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时间:2020-10-05
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1、第三篇机械传动一.传动的重要性:二.机械传动分类:机械传动按传动比是否变化分摩擦传动摩擦轮传动带传动啮合传动直接接触靠中间件齿轮、蜗杆及螺旋传动链、同步带传动定传动比传动变传动比传动有级变速传动无级变速传动按传动方式分直接接触靠中间件1.调整速度:减速箱,变速器2.改变运动形式:回转,摆动,直线运动3.传递动力、能量分配:一原动机带多个执行机构4.安全,维护,尺寸等需要(分离、制动)。本篇内容:带传动链传动齿轮传动蜗杆传动第八章带传动基本要求:1)熟悉带的工作原理、传动特点及应用范围;2)了解各种类型传动带的结构形式、特点和应用,并加以比
2、较。3)掌握带传动的受力分析、应力分析、弹性滑动与打滑现象;4)掌握带传动的失效形式、设计准则、普通V带传动的设计方法以及参数选择准则提高带传动承载能力措施;5)了解带传动的张紧方式和带轮的结构设计。重点:1)带传动的工作原理、特点及其应用2)传动的工作情况分析(受力分析)、弹性滑动与打滑现象和提高带传动承载能力的措施;3)带传动的失效形式、设计准则及普通V带传动的设计方法;§8-1概述一.带传动的组成、工作原理及特点:2.工作原理:靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。工作前:带已受到预拉力的作用,使带与带轮接触面间产生压力,工作时:
3、主动轮通过摩擦力使带运动,带通过摩擦力使从动轮转动。1.组成:主动轮1、从动轮2、传动带33.带传动的特点:中心距大。可传递两个相距较远轴之间的运动;能缓冲减振,运转平稳无噪音——适用于高速传动;摩擦式传动具有过载保护作用;不需要润滑,环境易清洁;结构简单,维修方便,价格低廉;结构尺寸大;有滑动,传动比不准确;效率较低,寿命较短;需张紧,对轴和轴承的压力大;4.应用范围:主要用于中心距大,对传动比无精确要求的中小功率的高速级传动。按带的截面形状:平带V带——承载能力高圆带同步带二.带传动的类型:多楔带F0F0FNFNFN/2/2fv
4、——当量摩擦系数带传动的主要类型及应用。2)普通V带的标准:(1)普通V带截面尺寸:由小到大的顺序分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号(各型号的截面尺寸见P145表8-1)。1.普通V带:1)组成:顶胶、底胶、抗拉体、包布(2)V带的基准长度:用Ld表示,见P146表8-2。四.V带的类型与结构普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、联组V带等。V带的类型:普通V带的型号和基本尺寸普通V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号比普通V带传递的功率大。2.窄V带窄V带按截面尺寸分为SPZ、SPA、SPB、SPC四种型号。名词解释:节宽bp:
5、——带受到弯曲时,顶胶伸长变窄,底胶缩短变宽,保持自由状态不变的那个面称为带的节面,节面的宽度叫节宽,用bp表示。轮槽节宽bp:V带轮的轮槽与配用V带节宽相等处的槽宽称为轮槽节宽。轮槽基准宽度bd:V带轮轮槽的基准宽度等于V带轮的轮槽节宽V带轮的基准直径dd:带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径§8-2带传动工作情况分析一.带传动中的力分析:F0F0F0F0工作前:带以一定的张紧力安装在带轮上,带受初拉力F0工作时:由于带与轮的摩擦力Ff,形成紧边和松边。紧边:F0F1松边:F0F2假设带的总长不变,则:紧边的伸长量=松边的收缩量
6、又设带的变形量与力的增量成正比,则:或有效拉力NFf取主动轮一端的带为分离体,其受力:F1、F2、N、FfO1Fe——是由功率P(外载)决定的,PFeFf——是有限的,当F0和f一定时,Ffmax=fN讨论:1)若FeFfmax:Fe=Ff,正常工作;2)若Fe=Ffmax:打滑临界状态;3)若FeFfmax:打滑。二.带传动的最大有效拉力及其影响因素:F1F2FF+dFdNfdNr现以平带为例:研究带在打滑临界条件下的受力情况略去高阶微量,考虑到d很小,取、,并将两式整理得:取带的一微段dL,对应的圆心角d,其上受力
7、有:F+dF、F、dN、dFf=fdN柔韧体摩擦的欧拉公式平衡条件:切向:法向:影响带有效拉力(承载能力)的因素有:3)fFec承载能力2)包角Fec承载能力;1)F0Fec承载能力。F0和f越大越好吗?将式和其它公式联立,并整理得:临界有效拉力或临界摩擦力三.带的应力分析:1.拉应力:带的截面面积松边:紧边:式中:h为带的高度E为带的弹性模量2.弯曲应力:结论:1)带是在变应力作用下工作——疲劳破坏。2)最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处,其值为:3.离心拉应力:影响带传动疲劳强度的因素有:3)a
8、Ld单位内应力循环次数N疲劳强度2)vc疲劳强度——vvmaxv(P)Fe1疲劳强度——vvmin1)dd1b1疲劳强度——dd1ddm
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