1-1 质点运动的描述

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1、一参考系坐标系质点1参考系选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性.为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系.2坐标系参考系选定以后，为了定量描述物体的运动，须在参考系上选择一个坐标系。直角坐标系球坐标系柱坐标系3质点如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理.质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型.目的是为了突出研究对象的主要性质,暂不考虑一些次要因素.质点：具有一定质量没有形状或大小的理想物体主要性质具有质量占有

2、空间位置次要因素形状大小物体能否抽象为质点，视具体情况而定．二位置矢量运动方程位移1位置矢量确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简称位矢.直角坐标系式中i、j、k分别为x、y、z方向的单位矢量位矢r的值为位矢r的方向余弦2运动方程分量式5从中消去参数t得轨迹方程3位移描述质点位置矢量发生变化的物理量经过时间间隔△t后,质点位置矢量发生变化,由始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的位移矢量△r.位移矢量也简称位移.所以位移若质点在三维空间中运动,则在直角坐标系Oxyz中位移为位移的大小为4路程(△

3、s):质点实际运动轨迹的长度位移的物理意义A)确切反映物体在空间位置的变化,与路径无关，只决定于质点的始末位置.B）反映了运动的矢量性和叠加性.注意：（位矢长度的变化）注意：5讨论位移与路程的区别(A)两点间的路程是不唯一的,而位移是唯一的.P1P2两点间的路程可以是△s或△s’而位移△r是唯一的.(B)一般情况,位移大小不等于路程.(D)位移是矢量,路程是标量.(C)什么情况下？不改变方向的直线运动;当△t→0时三速度1平均速度描述质点位置矢量变化快慢的物理量在△t时间内,质点从点A运动到点B,其位移为△t时间内,质

4、点的平均速度平均速度与同方向.平均速度大小2瞬时速度当△t→0时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度.当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.5当△t→0时,若质点在三维空间中运动,其速度为瞬时速率：速度v的大小称为速率小结一、位移：描述质点位矢发生变化的物理量1位置矢量：2位移：3运动方程：4轨迹方程：二、速度:描述质点位矢变化快慢的物理量1平均速度：2瞬时速度：平均速率瞬时速率四加速度描述质点速度变化快慢的物理量1平均加速度单位时间内的速度增量即平均加速度与同方向.2瞬时加速度当△t→

5、0时平均加速度的极限值叫做瞬时加速度,简称加速度.5加速度加速度大小质点作三维运动时加速度为加速度大小小结三、加速度描述质点速度变化快慢的物理量1平均加速度：2瞬时加速度：质点运动学两类基本问题一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；二已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程.质点运动学两类基本问题5