履带车辆运动阻力系数及行动系统效率分析

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1、2015年第3期车辆与动力技术总第139期Vehicle&PowerTechnology文章编号:1009—4687(2015)03—0001—04履带车辆运动阻力系数及行动系统效率分析李剑峰,范知友,范凤鸣(中国北方车辆研究所,北京100072)摘要:结合某车最高车速试验结果与计算结果,得到了硬路面履带车辆行动系统阻力曲线,建立了行动系统阻力仿真模型,仿真计算结果与试验台架测试的行动系统阻力随车速的关系曲线基本一致,建立的行动系统阻力仿真模型可用于行动系统效率影响因素与车速的定量关系分析.建议将

2、履带车辆运动方程中的车重与阻力系数乘积项统一称为运动阻力,可避免运动阻力、滚动阻力概念上的混淆.关键词:履带车辆;运动阻力;行动系统效率中图分类号:YJ810.1文献标识码:AAnalysisofMovingResistanceCoeficientandMovingSystemEficiencyofTrackedVehicleLIJian—feng,FANZhi—you,FANFeng—ming(ChinaNoahVehicleResearchInstitute,Beijing100072,Chi

3、na)Abstract:Thetracksystemresistancecurveonhardpavementwasgivenbythemaximumvelocitytestresultsandsimulationresuhs.Thesimulationmodeloftracksystemresistancewasbuilt.Thecurveabouttracksystemresistanceandvelocityofsimulationresultswerebasicallyinaccordwi

4、ththetestresults.Thetracksystemresistancesimulationmodelcanbeusedtoanalyzetherelationshipbetweentheinfluencefactorsandvelocity.Thedefinitionofmovingresistancewassuggestedtoreplacetheproductofweightandresistanceinmotionequationtoavoidtheconfusionofmovi

5、ngresistanceandrollingresistance.Keywords:trackedvehicle;movingresistance;tracksystemefficiency履带车辆的机动性能是履带车辆的基础性能之糊,文献[1]给出了履带车辆阻力系数的虚拟测试一,该性能既受车辆动力传动装置l生能的影响,也方法,但未给出行动系统内阻力的具体建模方法,受路面附着条件的限制,其中运动阻力系数及行动文献[2]给出了行动系统效率公式的选用建议,文系统效率是影响履带车辆机动性能的两个重要献[3

6、]通过测定主动轮扭矩给出了常速时车辆的总因素.阻力,上述文献均未将运动阻力与滚动阻力进行运动阻力系数及行动系统效率,影响总体设计区分。者关于动力装置的选型以及相关部件的效率指标分本研究从运动阻力的产生机理及行动系统效率配,某车辆在设计过程中就曾出现了运动阻力系数的影响因素人手,结合某车辆最高车速试验数据,及行动系统效率选用不当,导致所论证的发动机功分析了运动阻力系数及行动系统效率取值,最后建率无法满足最高车速指标要求的情况。运动阻力系立了行动系统效率仿真模型,并给出了低速段的台数及行动系统效率在目

7、前的相关文献中定义较为模架试验结果。收稿日期:2015—04—27.作者简介:李剑峰(1978一),高级工程师,研究方向为车辆总体设计,车辆动力学及其智能控制技术车辆与动力技术式中:为驱动力;Fi为坡度阻力;为运动阻力;1运动阻力产生的机理及行动系统效F,为空气阻力;F为加速阻力,即率的影响因素F:Gfcos+Gsin++6Ⅷ警.1.1运动阻力产生机理(4)履带车辆在可变形的地面上行驶时,由于地面目前使用的最高车速计算方法是由发动机的输被履带压实以及由于地面沉陷形成的阻碍履带前进出功率扣除辅助系统

8、消耗功率和传动系统消耗功的切向合力称为运动阻力.履带车辆在不可变形的率、行动系统消耗功率后与运动阻力及空气阻力相路面上行驶时,如水泥路面,路面不会变形,但由平衡,所取的单位车重的运动阻力与空气阻力的总于履带板挂胶的压缩变形导致的迟滞损失,也表现数值约在0.04~0.05之间,而行动系统效率则按为运动阻力,如图1所示.对于可变形的软路面,公式(1)计算.表1给出两种车型最高车速的试验一般采用Wong和Bekker的压力一沉陷关系计算运结果与牵引计算结果的对比.动阻力J,本研究重点探讨

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