人物行動を把握する画像解析技術と適応例

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1、映像監視人物行動を把握する画像解析技術と適応例原田典明・石寺永記大網亮磨・中尾敏康要　旨従来、人物行動を解析するソフトは監視カメラのオプションと位置付けられていました。監視カメラの普及・ネットワーク化により、映像監視システムは大規模なものとなり、業務支援ツールとしての画像解析ソフトはより重要度を増しています。NECにおいても、監視オペレータの気づきを支援する警備・保守業務支援ツールとしての映像監視システムの実現を目指して、監視カメラ映像中から人物を自動検出・追跡し、あらかじめ設定した監視ルールにそった

2、分析をリアルタイムに行い、禁止・危険行動を自動検知する人物行動分析技術の実用化に取り組んでいます。本稿では、人物行動分析にかかわる技術課題とその対応を解説し、関連するシステムと組み合わせた適応例を紹介します。キーワード●映像監視●人物抽出・追跡●マルチカメラ●人物行動分析●不審者・車両監視監視カメラ映像から高精度に人物行動を把握するには、照1.はじめに明の変化や不規則な環境変動に影響されずに、安定して人物交通ターミナルや商店街をはじめとする不特定の人が往来のみを検出し、その足取りを抽出する必要がありま

3、す。特に、する公共施設やエリアを中心に、監視カメラの設置は日常的オフィスや店舗などの屋内施設では、机やキャビネット、棚なものとなっています。映像監視システムの普及に伴い、監などの陰に人物が隠れても、人物の足取りを追跡し続けるこ視オペレータが注視すべき監視カメラ映像は増大し、目視確とが必要となります。NECは、これらの条件下で高精度に人認では迅速な対応や適切な判断が困難な状況となっています。物の足取りを追跡し続けることが可能な画像解析技術を開発弊社は、さまざまな施設やエリアに散在する監視カメラがしました

4、。また、RFIDなどの認証センサと連携させて、監視ネットワーク接続され大規模化することを踏まえ、高度な警カメラ映像中の人物が誰なのかをリモート認証し、動線を抽備・保安業務を支援する人物行動分析システムの開発に取り出する技術を開発しました。これらの技術により誰がどこで組んでいます。どのような行動をしているかを把握することが可能となり、本稿では、監視カメラ映像をリアルタイムに画像解析することで人物の状態や振る舞いを把握・理解し、オペレータの気づきを支援するシステムの実用化に向けた要素技術の概要と、その適応

5、例を紹介します。2.人物行動分析技術NECではセキュリティ用途や業務分析、マーケティング向け情報収集に利用可能な、マルチカメラとRFIDなどの認証センサを融合した人物行動解析システムを開発しています（図1）。図1人物行動解析システムのコンセプトNEC技報Vol.63No.3/2010-------39映像監視人物行動を把握する画像解析技術と適応例を開発し、1台のカメラ映像では物陰などで見えなくなった人物も他のカメラ映像で確認できていれば確実に人物の足取りを追跡することを可能としました。NECの開発した

6、マルチカメラ連携技術では、複数カメラからの情報により三次元形状を推定するので、商品棚などの障害物の多い店舗内や、混雑した状況でも、人物の立っている位置を±25cm以内で推定することが可能です。また、監視エリアを地図上に展開し、複数人の位置情報をリアルタイムに表示することを可能としました（図4）。図2人物行動解析システムイメージ入退場管理などのセキュリティ用途のほか、店舗などでの来場者のマーケティングツールとしての応用も可能となります（図2）。2.1人物抽出・追跡技術監視カメラ映像から高速かつ高精度に人

7、物の足取りを抽出するには、まず急激な日照変動や照明変動、木の揺れなどによる誤検知を抑えながら移動体を検知する必要があります。そこで環境適応型の学習機能により上記課題を解決し、高精度に移動体を検出できる尤度ベース背景差分方式1)を開発しました。次に、検出された移動体が人物かどうかを識別することが必要となります。より正確に人物を識別するために正図3人物抽出・追跡技術規化融合型勾配方向特徴2)を用いて移動体の特徴を抽出し、GLVQ3)を用いて学習した移動体の特徴DBを用いることで認識精度をより高精度化しまし

8、た。また、監視カメラ中の人物同士のすれ違いや物陰に隠れた場合に同一人物の足取りを正しく追跡するために、人物の移動速度や特徴を利用した追跡処理を実用化しました（図3）。これら要素技術を組み合わせ、監視カメラ映像からリアルタイムで高精度に人物の足取りを抽出することを可能としています。2.2マルチカメラ連携技術1台の監視カメラだけで人物の足取りを追跡しようとすると、オフィスや店舗などの屋内では、机やキャビネット、棚などの陰に人物が隠れてしまうと足取りを追跡する