RTK测量中坐标转换参数求解若干方法讨论

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1、第!"卷第#期西安工程学院学报$%&’!"(%’#!))!年#月*+,-(./+0123.(4(52(44-2(5,(2$4-6278*9:’!))!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"#$%&测量中坐标转换参数求解若干方法讨论王利，郑玮（长安大学地质工程与测绘工程学院，陕西西安;#))<"）［摘要］-7=5>6测量技术在中国已广泛应用，但其测量成果属于?56@A"坐标系，只有将其转换到国家坐标系或地方坐标系中才能使用，所以不同坐标系统间转换参数的正确求解是-7=5>6技术应用的关键。介绍了几种

2、-7=5>6测量中坐标转换参数求解的方法及其数学模型，并对高程转换的几种数值拟合方法作了简要介绍。［关键词］-7=5>6；坐标转换参数；?56BA"坐标系；地方坐标系；拟合［中图分类号］>!);［文献标识码］.［文章编号］#));@CC<（6卫星进行连续观测，并将其连续观测所得领域的应用。由于科学研究的不断深入及数据处理到的信息（包括伪距和载波相位观测值）和基准站自手段的不断加强，全球定位系统（5>6）

3、精密定位技身的一些信息（如基准站坐标、天线高等），通过无线术已广泛应用到国家基础设施建设和空间技术等众电传输设备，实时地发送给用户观测站（流动站）。多领域。目前，动态定位由于具有用户多样性、速度在流动站上，5>6接收机在接收基准站数据的同时，多异性、定位实时性、数据短时性及精度要求多变性也接收5>6卫星发射的信号，然后根据相对定位的等特点，已得到广泛应用，加之其精度已达到厘米级原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精（差分），所以动态5>6定位技术将会越来越成熟，度。应用领域也将越来越广泛。载波相位差分实时动态定位（-7=B-F9&7GHF=G:FH9IGJ）技术是5>6动态定!

4、-7=5>6测量中坐标转换参数求解位技术的又一重大突破，它使5>6技术向更深、更的若干方法广、更新的方向发展，由此进一步推动了5>6的应用。-7=这一高科技技术现已在测量、地质、勘探、目前解决5>6成果坐标转换问题有两种方法：导航等领域中广泛应用，并极大地推动了上述行业一是进行5>6基线向量网的约束平差（约束条件为的技术进步，掀起了一场巨大的效益革命。地面网坐标、边长和方位角）或进行5>6基线向量网与地面网常规的观测值联合平差。二是利用相对#-7=5>6定位基本原理定位方法在全国范围内布设高精度5>6大地控制网，该网中若干点具有精密?56BA"地心坐标，以这-7=5>6测量系统，是5

5、>6测量技术与数据传些精密的地心坐标为起算数据，建立?56BA"系内输技术相结合而构成的组合系统，它是5>6测量技绝对定位精度很高的5>6网。若该网的许多点都术发展的一个新的突破。-7=技术是以载波相位观是国家大地坐标系中的高等级点，则可利用七参数测量为依据的实时差分5>6测量技术。其基本法来精确求出?56BA"坐标系与国家大地坐标系之思想是：在基准站安置一台5>6接收机，对所有可间的转换参数。中国虽然已经建立了高精度的5>6大地控制网，但目前还无法利用第二种方法，故常用［收稿日期万方数据］!))#@)A@)!的是第一种方法。/’西安工程学院学报第1’卷!"#动态定位中，所提供的是$

6、!#%&’坐标。但基线矢量，即求出该基线在$!#%&’坐标系中的各在工程应用中，一般为北京(’坐标、西安&)坐标或种参数当地任意坐标。动态定位的坐标转换不同于静态测$&&"&)坐标增量[]+[],[]（0）量。一方面，它不可能利用较多的已知点进行计算，$’&’’"&’’)&’以求得最佳的转换参数；另一方面，它又要求实时地方位角!,0$’（1）&’+234()&’进行转换，即!"#提供的数据应是所要求的当地坐$&边长-11（.）标。因此，动态定位的坐标转换必须满足下列条件：&’+!$&.$’!实时快速，便于现场设置；"精度要满足规范要（.）利用基准点和方位点的已知当地坐标求出求；#能满

7、足任何一种坐标系统。根据测区所提供该基线在当地坐标系的各种参数的已知数据的不同，可以对*+,!"#测量中坐标转$(("()坐标增量[]+[],[]（’）换参数求解的方法分别进行讨论。$)/)"/))/!-"转换参数求解方法"方位角!+234,0($))（(）/(/$适用于已知点有地方坐标但无$!#%&’坐标的边长-11（/）/+!$(.$)情况。平面已知控制点只有地方坐标而无对应的（’）由式（0）5（/）可求出由$!#%&’坐标系向$!#%&’坐标，只有通