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1、2005年6月农业机械学报第36卷第6期3基于转速信号的履带车辆主离合器控制策略刘海鸥 陈慧岩 金亚英 翟 涌 【摘要】 在详细分析主离合器接合过程控制目标及自适应要求的基础上,提出了一种基于转速信号的AMT车辆主离合器控制策略。将该控制策略应用于某履带车辆的主离合器控制,并进行了实车试验。以冲击度和滑摩功为评价指标,对试验结果进行了分析。结果表明,基于转速信号的主离合器控制策略具有广泛的适应性,在多种条件下均能保证车辆平稳、快捷地起步。关键词:车辆 机械式自动变速器 主离合器 控制策略中图分类号:U4631211102文献标识码:AMainClutch
2、ControlStrategyBasedonSpeedSignalforCaterpillarVehiclesLiuHaiouChenHuiyanJinYayingZhaiYong(BeijingInstituteofTechnology)AbstractAccordingtothedetailedanalysisofmainclutchengagingprocesscontroltargetandadaptivedemandsandbasedonspeedsignal,acontrolstrategyofmainclutchforautomatedmec
3、hanicaltransmission(AMT)wasputforward.Itwasappliedtothemainclutchcontrolofatrackedvehicle,andprovinggroundtestwascarriedout.Usingjerkandslippingworkasevaluationindexes,thetestdatawasanalyzed.Theresultsshowedthatthecontrolstrategybasedonspeedsignalhasextensiveadaptabilityandcanensu
4、resmoothandfaststartofvehicleundervariousconditions.KeywordsVehicles,Automatedmechanicaltransmission,Mainclutch,Controlstrategy引言1 控制目标与自适应要求主离合器控制是实现机械传动自动变速操纵的111 自动离合器操纵机构关键技术,也是决定机械式自动变速器(AMT)车辆针对图1所示的自动离合器操纵机构研究控制起步、换挡过程品质的最主要因素。由于大多数策略。离合器可以是单片或多片干式摩擦离合器结AMT车辆均使用摩擦式离合器,所以,其接
5、合过程构。它由一个单作用油缸推动分离杠杆作分离、接合的控制方法一直是车辆传动研究中备受关注的专操作。油缸由常闭式电磁阀C1和常开式电磁阀C2[1,2]题。在起步时主离合器接合过程的控制相对于换控制,这两个电磁阀都是高速响应开关阀,其响应时挡时要困难得多。基于对主离合器接合过程的系统间为2～5ms。C1、C2两个电磁阀皆通电时可使离分析,开发出一种基于转速信号的主离合器起步过合器分离,两个电磁阀皆断电时则离合器接合。如果程控制策略,并结合某履带车辆AMT自动离合器在分离或接合过程中C1断电而只有C2通电,则该操纵机构,介绍了其接合过程的控制方法。时刻的离合器
6、行程保持不变。为了离合器控制的需要,共设置了3个传感器:收稿日期:200306123国防重点实验室基金资助项目(项目编号:51457040204BQ0102)刘海鸥 北京理工大学机械与车辆工程学院 讲师,100081 北京市陈慧岩 北京理工大学机械与车辆工程学院 教授金亚英 北京理工大学机械与车辆工程学院 高级工程师翟 涌 北京理工大学机械与车辆工程学院 副教授 第6期刘海鸥等:基于转速信号的履带车辆主离合器控制策略9式中 t1、t2——滑摩阶段开始及终止的时间Xe、X1——发动机及离合器输出轴的角速度起步和换挡阶段,整车的控制目标是冲击度幅值不超过设定的
7、允许值,而对于主离合器,则要求滑摩功尽量小。113 自适应要求车辆行驶过程中,要求主离合器的接合控制必须适应主离合器状态、地面条件等参数的变化。同图1 自动离合器操纵机构时,在不同的驾驶风格下以不同的挡位起步时均应Fig.1Automaticmainclutchcontrolmechanism做到平稳、快捷。1.发动机 2、4.转速传感器 3.离合器 5.变速箱 6.离合器油缸 7、8.离合器控制电磁阀C2、C19.位移传感器2 基于转速信号的控制策略发动机转速(ne)传感器、离合器从动轴转速(n1)传由动力学可知,冲击度、滑摩功的控制目标都涉感器、离合器
8、行程(lc)位移传感器。以下相关图中的及传递力矩及其变化率,只要控
