履带车辆dsg起步控制特性研究

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1、履带车辆DSG起步控制特性研究关万俊2015年01月中图分类号：U463.2UDC分类号：履带车辆DSG起步控制特性研究作者姓名关万俊学院名称机械与车辆学院指导教师马彪教授答辩委员会主席苑士华教授申请学位工学硕士学科专业机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年01月StudyoncontrolofDSGintrackedvehicleduringlaunchingCandidateName：Wan-junGuanSchoolorDepartment:MechanicalEngineeringFacultyMentor:Prof.Biao

2、MaChair,ThesisCommittee：Prof.YuanShihuaDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor：MechanicalEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence：January,2015研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机

3、构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：摘要本文以履带装甲车辆DSG传动装置为研究对象，改进了湿式离合器油压控制特性，采用模糊控制制定了起步控制策略，对车辆的单离合器起步和联合起步控制进行了仿真和试验研究。首先，建立了比例控制湿式离合器充油系统的数学模型并进行了仿真，分析了油液温度变化对离合器充油特性的影响，对比分析了双离合器联合充油对离合器充油特性的影响，发现充油离合器数目增加使充油时间延长；其次，针对离合器的油压特性，建立了系统的传递函数模型，利

4、用系统辨识获得输入输出传递函数，采用预测控制、PID控制、自适应模糊PID控制进行了仿真，其中自适应模糊PID控制算法简单，控制效果满意；再次，针对DSG整车进行动力学建模，建立了7自由度联合起步弹性集中质量模型，采用模糊控制制定了联合起步控制策略，分别对平稳起步、爬行起步、急起步、坡道起步进行了仿真分析，获得了双离合器联合起步相对于单离合器起步的优势，采用联合起步的方式可以减少起步时间增加输出动力性；对于爬行起步工况，采用PID控制完成目标速度跟随，采用交替滑摩的方式对滑摩功在两个离合器之间进行了更好的分配。最后，针对离合器充油和车辆起步进行了台架

5、试验研究，测试了不同外界载荷下的单离合器和双离合器的起步控制特性，验证了双离合器联合起步能够减少起步时间，减少动载荷，适合大载荷起步。通过本文的研究，可以为履带装甲车辆在不同环境下起步控制提供较好的指导作用。关键词：履带装甲车辆；DSG；比例控制；起步控制IAbstractInthestudy,theobjectisthedirectshiftgearbox(DSGinshort),whichisusedinatrackedarmouredvehicle.Thecharacterofchargingoilisimproved.Launchingcon

6、trolstrategyismadewithfuzzycontrol.Experimentsoflaunchingcontrolwithsingleclutchanddoubleclutchesareperformed.Firstly,themathematicmodelofwetclutchchargingoilsystemcontrolledbyproportionalvalveissetupandsimulated,andtheinfluenceoftheoiltempretureonchargingcharacterisanalyzed.Di

7、fferenceofchargingbetweendoubleclutchesandsingleclutchisanalyzed，andtimeofchargingincreaseswiththeriseofclutchnumber.Secondly,thetransfermodelisbuiltandtransferfuctionisgotusingsystemidentification.PIDcontrol,Predictivecontrolandfuzzy-PIDcontrolareusedtocontrolthepressure.Contr

8、ollingwithfuzzy-PIDiseasyandsatisfactory.Then,dynamicm