履带车辆传动系统仿真及模糊控制器研究

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1、北京交通大学硕士学位论文Y878822摘要进行履带车辆传动控制系统的建模与仿真，可为传动控制系统设计和性能试验分析提供参考依据，减少试验工作量，加快研发速度。本文以履带车辆传动控制系统为对象，研究车辆换档过程的动态特性及模糊控制策略的应用。1．采用从关键部件到总体的模块化方法，在车辆传动系统特性分析的基础上，建立准确描述系统动力学行为的数学模型。应用Matlab／Simulink图形建模仿真工具，建立传动系统的各部件简化仿真模型。包括发动机、变速箱、驾驶员、车体阻力、换挡控制器等。并在计算机上进行换挡性能仿真试

2、验。2．换档策略研究，研究先进控制理论在换档控制中的应用前景和实际效果，基于模糊控制理论，确立车辆传动系统的两参数模糊换档控制策略，仿真结果证明模糊控制可以提高换档品质。3．设计传动操纵模拟控制器，代替车用传动电控系统完成操纵系统的试验调试任务，即在测功器试验台上开展台架试验，探索换档规律，验证换挡控制策略。设计了硬件结构、输入输出接口、软件程序以及仿真得到的模糊控制策略的实现方法。模拟试验结果表明，电控模拟控制器能够正常换挡。关键词：传动系统，换挡策略，仿真，模糊控制，分散控制系统北京交通大学硕士学位论文Ab

3、strdctAbstractTheobjectismodelingandsimulationforsteeringtransmissionsystemofthetrackedvehicle，whichcanimprovethedevelopmentandcutdownthetimeandexpensesforsystemtest．Thisthesisfocusesontheshiftingperformanceofpowertrainsystemandfuzzylogicshiftingstrategy．App

4、liedoffromkeycomponenttoassemblemodelingmethod，basedonthetheoreticalanalysisofvehicletransmission，themoduleofthepowertrainsystemisconstructedbyMATLAB／Simulink，whichisapatternmodelingsoftwarepackage．Thesimulationmoduleconsistsofengine，transmission，driver,vehi

5、cleload，andshiftingcontroller．Simulatetestofshiftingperformanceisdoingoncomputer．Researchontheapplyingofadvancedcontroltheoryintheshiftingcontroller．Basedonfuzzycontrolsystemtheory,thefuzzyshiftingstrategyisdeveloped．Thestrategyisatwoinputsfuzzyscheme．Result

6、sshowthatfuzzy—shiftstrategycanimprovetheperformanceofshifting．Designthetransmissioncontrollersimulator,whichCanreplacetherealelectricaltransmissioncontrolunit，tomeasureandverifythesteeringsystemonthedynamometertestbench．Designthehardwarestructure，inputandou

7、tputinterfaces，softwareprogram，andapplythefuzzyshiftingstrategy．Simulatortestresultshowsthattheshiftingisvalidandfeasible．Keywords：transmission，shiftingstrategy,simulation，fuzzycontroldistributedcontrolsystem(DCS)11北京交通大学硕士学位论文第一章绪论1．1车辆传动控制系统研究概况1．1．1车辆传动系统

8、构成车辆传动系统是车辆的重要组成部分，担负着负载调节、传递和变速等任务，以适应行驶路况条件，其性能对整个车辆的动力性、燃油经济性、环境的污染和寿命等都有极大的影响，车辆发展的历史，经历了机械传动、液力机械传动、液压机械传动、电力传动的发展过程，其技术水平愈来愈高，功能愈来愈完善I卜。l。为了改善车辆的性能，提高车辆的运行质量，延长使用寿命，各国都积极开展车辆传动系统的动态特性研究。车辆