浅析履带车辆液压混合动力传动系统驱动工况仿真

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1、液压气动与密~／2013年第12期履带车辆液压混合动力传动系统驱动工况仿真分析赵广俊，吕建刚2，胡志斌，郭文俊(1．71320部队装备部技术室，河南开封475003；2．军械工程学院自行火炮教研室．河北石家庄050003)摘要：为了对履带车辆制动能量进行回收利用，该文介绍了针对某型履带车辆建立的液压混合动力传动系统及其工作原理；分别在AMESim和Matlab／Simulink下建立了液压混合动力传动系统和控制系统模型；利用基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略，对履带车辆的不同驱动工况进行了联合仿真分析；结果表明，液

2、压混合动力传动系统实现了履带车辆驱动过程的稳定性和对回收能量的有效利用。关键词：液压混合动力；履带车辆；驱动工况；控制系统；联合仿真中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2013)12—0012—03SimulationAnalysisonDrivingConditionofTrackedVehicleHydraulicHybridDriveSystemZHA0Guang-jun，LVJian-gang~，HUZhi-bin，GUOWen-jun(1．71320TroopsMaterial

3、DepartmentTechniqueRoom，Kaifeng475003，China；2．DepartmentofArtilleryEngineering，OrdnanceEngineeringCollege，Sh~iazhuang050003，China)Abstract：Inordertorecoveryandutilizethetrackedvehiclebrakingenergy，thispaperintroducedacertaintypeoftrackedvehiclehydraulichybriddr

4、iveandtheworkingprinciple；thehydraulichybriddrivesystemandthecontrolsystemmodelwereestablisheddistinguishablyinAMESimandMatlab／Simulink；Makinguseoffuzzyloccontrolstrategybasedonpedalopeningthreshold，thetrackedvehicle'sdrivingprocesseswereresearchedunderdiferent

5、drivingconditions；theresultsshowthatwiththehydraulichybriddrivesystem，thedrivingstabilityoftrackedvehicleandtheefectiveutilizationofbrakingenergywereachieved．Keywords：hydraulichybrid；trackedvehicle；drivingprocess；controlsystem；co-simulation0引言式液压混合动力传动形式f2]，其系统

6、原理如图1所示。履带车辆由于质量和惯性较大．在目前的单一机械摩擦制动条件下．制动过程中所消耗的能量占总驱动能量的30％～4O％【u如果对履带车辆的制动能量进行回收和利用，将会大大提高履带车辆的动力性能．具有十分重要的经济意义由于液压储能装置能量密度适中．功率密度大．短时间内完成能量释放和存储能力——机械传动——-能量流⋯一信号流强．能量储存时间较长．所以特别适合履带车辆的制动图1履带车辆液压混合动力传动系统原理图能量再生。仿真分析结果表明．履带车辆液压混合动力传动系统实现了履带车辆驱动过程的稳定性和对回收在系统中．液

7、压泵／马达是实现液压储能和机械能能量的有效利用相互转化的二次元件。蓄能器是能量存储元件．二者构成了液压储能式制动能量再生系统的主体．实现对制1履带车辆液压混合动力传动系统动能量的回收、转化、储存和再利用。电子控制系统则根据某型履带车辆传动系统特点．液压储能式制动是整个系统的测量和控制中心，它实现对车速、压力、能量回收系统和发动机动力的传动系统结构采用并联油门踏板及制动踏板信号的测量．并对车辆加速和制动力矩进行分配和控制动力耦合器是发动机动力和收稿日期：2013—04—24制动能量再生系统输出动力的动力耦合装置液力偶作

8、者简介：赵广俊(1984一)，男，河南开封人，助理工程师，硕士，主要从事履带车辆底盘系统技术保障与研究工作。合器为柔性传递动力的部件．以减轻对液压泵／马达的12HydraulicsPneumatics&Seals，NO．12．2013瞬间冲击并消耗部分制动能量．驱动工况下其为闭锁迎风面积为5．2m2；质量增加系数为1．2；侧传动效率状态。为0．