MTLAB仿真模糊控制器

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1、模糊控制器作业姓名：安博学号：099908006专业：通信-.直流电机调速系统模烈建立直流电机转速环控制采用模糊控制，控制器结构为双输入单输出的二维模糊控制器，模糊控制器的输入量是实际转速与口标转速Z差（即谋差。丿和谋差e的变化率少，输出量〃为控制步进电机控制电压.控制器结构图选择误差e的模糊集合论域为5级，即e={-3,-1,0,+1,十37；选择误差变化率〃的模糊集合论域为5级，即ec={-3,-1,0,+1,+3八选择控制“的模糊集合论域为5级二.实验步骤1•连接完毕仿真电路，在命令窗口输入»fuzzy如图所示CommandVindov/"口X2.设置输入输出量两个输

2、入量e和ec一个输出量u(1)⑵匚叵区3编写模糊控制规则RuleEditor:dianjiIf&ndWeight:Thenuis□not厂Connection「®orGand

3、DeleteruleAddruleCh&ngeruleFileEditViewOptionsI1・If(leis-3)or(ecis-3)then(uis-3)(1)2.If(eis-3)or(ecis-1)then(uis-3)(1):"3・lf(eis-1)or(ecis-3)then(uis-1)(1)4.lf(eis-1)or(ecis)then(uis・1)(1)5.If(eis0)or(e

4、cis0)then(uis0)(1)6.lf(eis1)or(ecis0)then(uis1)(1)7.lf(eis1)or(ecis1)then(uis1)(1)8.lf(eis3)or(ecis1)then(uis3)(1)9.lf(eis3)or(ecis3)then(uis3)(1)VFISName:dianjiHelpClose4.运行模拟示波器观察波形T0.10.080.060.040.020105结论在设计模糊控制器时，利用MATLAB提供的模糊工具箱，可以很方便地进行模糊控制规则的设计，其中包括模糊输入量和输出虽的确定、输入输出范围的设定、隶属函数、模糊推理

5、方法、解模糊方法的选择，以及模糊规则的添加、修改.同吋还可以查看设计出的模糊规则曲面，从而对规则进行修改.电动汽车电机驱动控制技术是电动汽午核心技术Z—，本文模糊控制应用到直流电机的调速系统中，提高了系统适应抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性，从仿真分析来看明显减小了超调，改善了动态特性.而通过MATLAB这一冇效的工具进行仿真,可以比较方便地得到需要确定的系统的参数，提高了效率，取得了较好的效果.