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《超声波测距用于倒车防撞的应用分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、!∀总#∃轻型汽车技术技术纵横%超声波测距用于倒车防撞的应用分析&林绍华摘要,,,本文从汽车制造厂家的视角分析了倒车雷达的基本原理和性能指出其不足之处,。提出了改进的方案介绍了首次在国产轿车上的应用情况叙词∋超声波倒车雷达,,一、雷达稳定的工作除了具备优良的硬件系统外还需超声波倒车雷达的由来与现状通过软件的数字智能甄别筛匹&方能过滤这些干扰利用超声波测距技术的汽车倒车防撞雷达!以信号。只有近年来随着微电子技术发展而产生的小,。‘下简称倒车雷达∀近年来逐渐在行业风行一些名型价廉的微电脑!微处理器∀才能够达到这
2、些要求。车如奔驰、法拉利、本田雅阁等相继采用了该系统用二、于辅助倒车,在现时的车展上屡见不鲜。究其原因是倒车雷达的基本原理,因为倒车镜有死角驾车者目测距离有误差等原因超声波传感器大多采用压电陶瓷作为换能材,造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率料。其基木功能是将电能与机械能作相互转换。在。,∋尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出而倒车事传感器上加一组短促的!一般)∗+∀飞−./上下的,、,故给车主带来许多麻烦例如撞上别人的车消防水超声波信号传感器即能将其转变为机械振动而发笼,。,。头如果伤及儿童更是不堪设想据此这
3、些车厂射超声波!称之为发射波∀当这组超声波脉冲遇到,将倒车雷达作为一个卖点声称倒车雷达在车主的障碍物时就会发生反射,该同波又作用于传感器,其一生中只要发挥一次作用就很值得了。机械振动又转变成电信号!称之为接收波∀。微电脑既然倒车雷达能够增加汽车的整体安全性能,可计算出发射波与接收波之间的时间。我们知道超何以只到近年才得以发展呢了声波在空中传播速度为0#0&,+1、!在温度2−3,气,,·。众所周知超声波测距技术由来已久多年来已压0.45时∀据此可计算出传感器与障碍物之。在一些领域得到应用例如利用超声波技术的自动间
4、的距离。然后送显示器显示,并根据不同距离,发测距照相机、建筑商使用的手持式墙面测距仪。而用出报警声。于汽车防撞却是近年的事。,,这主要原因是传统的超实际应用中回波信号不只是一个其中有其它声波传感器不能达到汽车行业的特殊要求。现代的障碍物的回波,又有多次反射波,微电脑只取诸多回超生波传感器不同以往的是在结构上采用了全封闭波中时间最短的一个波,也就是最近的一个障碍物,,。形式它将其换能部分和外界完全隔开并采用(抗反射信号同时还有各类干扰信号与回波信号相混,杂,。锈材料作为外壳这样才有可能符合汽车电器所要微电脑必须一一甄
5、别去除这和军事雷达的基卞求的诸如防潮、淋雨、防尘等较为苛刻的耐候性指原理是雷同的,所区别的是军事雷达的日标相对较。,汽车本、、、,。标其次身就是一个积电磁波噪声振动远须采用传播速度较快的电磁波而汽车倒车雷达撞击等干扰于一体的强干扰源。因此为了能让倒车,。目标相对较近因此采用了传播速度较慢的超声波水∋,,,。林绍华男67年生江苏南亚自动车有限公司工程部工程师技术纵横轻型汽车技术!∀总#∃&。,一#:显示一次距离根据上一小节的推断从倒、三现有倒车雷达存在的不足之处&,车雷达发现目标到发出报警如需0:这时
6、车已行&最大有效探测距离的问题进行了&#:+,这亦感到反应迟钝。&多数成品倒车∋0雷达的最大有效探测距离为墙探测盲区问题&,&&,+。,面)行人。7一2+我们实测了一些驾驶多数倒车雷达的超声波传感器<0个!组∀单者的习惯初始倒车速度,约在0一.+18,即&∃0个传感器的水平探测角度约7“,<;这样势必造&&&。。。,一00+19现以,+19计算!:#.+18∀从倒车雷成一0个水平盲区如图而增加传感器的个数达发现,,,。,目标报警直到实际零距离!撞车∀的时间对不但增加了成本而且提高了故障率另外等同于&
7、,&&7。于墙面目标仅有;:对于行人只有#一∃:水平探测角度的垂直探测角度显得较大!约7一,,“,。如此一来等报警再减速就很紧张明显感到预警时;∀往往对粗糙地面发生误报笔者也试用过探测间不足。角度约0超声波传感器,虽然没有对粗糙地面发&反应速度问题生误报,但不能有效地探测到约0=+高的路堤,造多数成品倒车雷达的显示速度因为考虑到抗干成倒车时碰到后保险杠的情况。扰等原因,显示更新的速度约。&一&#:,即在。&图延迟了显示时间。例如采用了五数取一数方案,、那么四改进的方案与实际效果,&至少五个工作周
8、期才能产生一个有效数字即:&∋,&最大有效探测只:一&:∋5距离设计将该指标提高了约现在采取的方案是尽可能的缩短&&&。,。,一倍这样墙面目标达到,+行人为#一2+同工作周期时间为0:!,+只10#0,+>徉以·,+1,!:·#.+1∀,&6:,∀?≅&8计算结果使倒车雷达从发再稍加余量采取了有一数取一数的方,∋,、。,现目标报警直到实
