超声波测距在倒车防撞系统中的应用概要

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1、河南科技学院2013届本科毕业论文（设计）论文题目：超声波测距在倒车防撞系统中的应用学生姓名：郑智中所在院系：机电学院所学专业：应用电子技术教育导师姓名：邵锋完成时间：2013年5月11日摘要本文主要研究开发了一种基于单片机微处理器的超声波测距系统在汽车倒停车防撞系统中的应用。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。本文阐述了系统研制的理论基础，介绍了具体的软硬件设计以及相关的情况。在介绍超声传感器原理与特性和超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。针对测距系统发

2、射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证，对测距系统的一些主要参数进行了讨论。在各种倒车辅助系统中，最常用的环境探测手段是测距，而在几种车载测距方式中，最成熟，也最实用于倒车辅助过程的是超声波测距。倒车辅助系统完成了双接收探头对障碍物探测和单接收探头泊车环境探测的测试，证明倒车辅助系统可以利用所设置的硬件资源完成一定的倒车辅助功能。关键词：超声波，测距，AT89C52，倒车防撞，测量精度AbstractThispaperprimarilyinvestigatesakindofultrasoni

3、cdistancemeasurementdevicebasedonmicroprocessor.Thisdevicecanmeasurecertaindistancewithreflectedwaveonconditionthatthespeedoftransmittingwaveisfixed.Itgenerallyspecifiesthetheoreticalfoundationofthedevice,introducesthesoftwareandhardwaredesignofthedevic

4、eandcorrelativeexperiments.Thedesignofthedistancemeasurementistargetedonhighprecisionandlittleblindarea.Thenitproposesthewholestructureofthesystembyintroducingthefunctionofultrasonicdistancemeterandpresentingthetheoryandcharactersofultrasonicsensor.Andt

5、henthetransmission,receiver,detection,displayschemeofthisdistancemetersystemisbroughtout.Atthesametime，anumberofmaintechnicalparametersarediscussed.Backinallsortsofauxiliarysystem,thedistanceisthemostcommonmethodsforenvironmentaldetection,inthevehicledi

6、stancemeasurementways,themostmature,isalsothemostpracticalinreverseauxiliaryprocessofultrasonicrangingreverseauxiliarysystemiscompletedthedoublepointreceivingprobeobstacledetectionandsinglereceivingprobeparkingenvironmentdetectiontest,thereverseauxiliar

7、ysystemcanmakeuseofthehardwareresourcestocompleteacertainsetofasternauxiliaryfunctions.KeyWords:UltrasonicRanging,AT89C52,ParkingAssistSystem,MeasurementAccuracy目录1绪论11.1课题研究背景11.2超声波测距在倒车防撞中的意义11.3国内外研究现状21.3.1国外倒车防撞研究现状21.3.2国内倒车防撞研究现状22测距技术方案概述22.1测距

8、方案22.1.1方案设计22.1.2方案选择32.2超声波介绍32.2.1超声波的特性32.2.2超声波的类型32.2.3超声波在介质中的传播特性42.3超声波传感器介绍52.3.1超声波的产生52.3.2超声波换能器的结构52.3.3超声波换能器的特性参数62.4超声波测距原理62.4.1超声波测距方法62.4.2超声波测距分析73系统设计方案83.1系统设计原理83.2系统设计部分84系统硬件电路设计94.1微处理器介绍94.1.1AT89C52性能