爱普生机械手控制器

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1、RC90控制器状态说明控制器的状态指示灯：：：状态灯说明：：：ERROR：当系统有错误产生时此灯亮起，这是可以通过；E-STOP：：：紧急停止按钮动作：；TEACH：：：控制器在：TEACH模式；AUTO：：：控制器在：AUTO模式（AUTO模式下，控制器自动切换TEACH、PROGRAM模式）；PROGRAM：：：控制器在：PROGRAM模式；ERROR灯点亮时的处理步骤：：：1.当ERROR点亮时，系统停止程序运行；此时通过控制器的“RESET”功能复位控制器，如果复位成功，ERROR灯变灭；通过此操作，如果ERROR状态没有解除，则断开控制器总电源后重新上电，如果ERROR状态没

2、有解除进行下一步操作。2.准备一台装有RC+软件的电脑、USB线或网线，连接到控制器，通过RC+查看控制器的状态，方法有：ⅠⅠⅠ.在软件“菜单栏”->查看->系统历史记录，可以看到所有的报警记录，如下图：ⅡⅡⅡ.a.在软件“菜单栏”->工具->控制器，先通过“导出控制器状态”按钮导出控制器状态文件，导出控制器状态文件的方法有两个；方法一：方法二：一键USB备份控制器的状态：①.插入U盘到Memory口，10秒以上；②.按下“Tirgger”按钮，这时控制器上面的ATUO、PROGRAME、TAECH状态等会同时闪烁；③.等待ATUO、PROGRAME、TAECH状态灯恢复正常状态，控制

3、器状态文件保存完成。④.保存的文件命名为规则为：“S“+控制器序列号+保存时的日期、时间例如：S_12345_20060524105744b.再点击“观看控制器状态”打开上一步操作导出的状态文件，点击“确定”按钮：c.在“控制器状态观看器”下，打开“系统历史”，如下图：3.在“编号”栏找到主要的错误代码，“信息”栏有关于错误原因的描述；参考《RC90控制器手册.pdf》有关于错误信息的详细描述和应对错误建议操作。状态文件的说明：：：状态文件包含的内容有：控制器里的程序、点文件、系统历史、输入/输出的状态、控制器里的配置信息（如：序列号、IP地址、控制设备）、机器人的信息（如：序列号、序

4、列号、HOFS值）等。文件名：状态文件以“S“+控制器序列号+保存时的日期、时间；例如：S_12345_20060524105744如下图：