工程机械变速器换挡品质研究

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1、2010年第4期农业装备与车辆工程No.42010(总第225期)AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING(2Totally2010年425月)doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2010.04.012工程机械变速器换挡品质研究1,222王军伟,徐奉,时勇飞(1.山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049;2.福田雷沃国际重工股份公司,山东潍坊261200)摘要:针对工程机械动力换挡变速器换挡过程的冲击和动力中断等问题,分析了工程机械动力换挡变速器换挡过程,提出了动力换挡变速器换挡品质的评价指标以及

2、提升换挡品质的液压缓冲控制方法,并通过对两种变速器的试验对比分析,验证了液压缓冲控制的优点。关键词:动力换挡变速器;换挡品质;冲击度中图分类号:U463.212文献标识码:B文章编号:1673-3142(2010)04-0041-04ResearchonTransmissionShiftQualityofConstructionMachinery1,2,XUFeng2,SHIYong-fei2WANGJun-wei(1.SchoolofTrafficandVehicleEngineering,ShandongUniversityofTechnology,Zibo2550

3、49,China;2.FotonLovolInternationalHeavyIndustryCO..LTD,Weifang261200,China)Abstract:Theshiftprocessofpowershifttransmissionwasanalyzed,theevaluationindexaboutshiftqualityofpowershifttransmissionandthemethodsforimprovingtheshiftqualitywereproposed,theadvantagesofthehydraulicbuffercontrolw

4、erevalidatedbytheexperimentaltest.Keywords:powershiftgearbox;shiftquality;shockextent工程机械产品因工况复杂,外载荷变化比较WANDLERZV1ZVKVK1大,传动系统多采用动力换挡变速器、静液压传变矩器Z1动。铲运机械多以动力换挡变速器为主,本文将以装载机为例分析动力换挡变速器的换挡品质。Z0ANTRIEB输入装载机作业多采用V、I、L、T型循环作业,换KRK2挡频率较高,每小时换挡次数近千次,换挡是装载机运行中的过渡工况,换挡冲击对装载机的可靠性、舒适性、作业效率等都会产生重大影响,

5、所以Z2动力换挡变速器应对换挡过程的品质进行重点控制,使换挡迅速、平稳、冲击小,防止传动系的动载K4K3Z3荷,降低换挡过程中离合器热负荷,从而提高装载机的可靠性并改善其舒适性,同时装载机的作业ABTRIEB输出ABTRIEB效率也将有较大提高。输出1动力换挡过程分析Z出动力换挡变速器主要由如图1所示的变矩图1定轴式动力换挡变速器器、换挡离合器、齿轮、轴、壳体、轴承、变速泵、换器的结合与分离实现换挡。如图1所示的某定轴挡阀、ECU控制器、换挡手柄等部分组成。式变速器有6个离合器,通过不同离合器结合的动力换挡变速器的变速是采取控制换挡离合组合实现前4后3共7个挡位的切换或

6、前6后3共9个挡位的切换。以1挡换2挡的过程来分析收稿日期:2010-03-08作者简介:王军伟(1968-),男,山东潍坊人,高级工程师,主要从换挡过程。1挡换2挡要求离合器K1分离,K2、事装载机设计工作。-41-2010年第4期农业装备与车辆工程Kv离合器结合。换挡时通过液压系统中电磁阀M22换挡品质控制断电,切断离合器K1的供油通道,并使其泄油而2.1液压缓冲控制分离。与此同时接通离合器K2的供油通道,向离由于液体的不可压缩性,传动油液充满离合合器K2的液压缸剩余空间及油道供油,随着供油器液压缸,消除离合器摩擦片间隙后,油压瞬时的进行,油压逐渐升高,离合器摩擦片

7、的间隙消除升高,使离合器粗暴结合,输出扭矩变化剧烈,产而逐渐压紧,产生摩擦力矩,并使摩擦力矩不断增生换挡冲击,所以要对离合器油压的升压速度进大,直到摩擦力矩足以传递输入扭矩而终止打滑。行控制,并与脱挡离合器同步协调控制,如图2在上述过程中,离合器没有完全分离或结合前,离所示。合器摩擦片都需经过一段打滑过程;而当离合器K1完全分离,离合器K2完全结合,从1挡向2挡的换挡过程结束。分析上述换挡过程,离合器的分离和结合理论上动作应该是同步的,即分离刚好结束,结合同时完成,但实际上是难以精确控制的。因此一般情况下,不是出现瞬时重叠就是瞬时中断。当

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