拖拉机动力换挡变速器换挡规律研究

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1、分类号UDC密级编号硕士学位论文拖拉机动力换挡变速器换挡规律研究ShiftScheduleResearchonPowerGearshiftTransmissionofTractor学位申请人：符冉指导教师：郭志强教授级高工周志立教授一级学科：机械工程二级学科：车辆工程学位类别：工学硕士2015年05月独创性声明本人声明，所呈交的论文是我个人在导师指导下完成的研究工作及取得的研究成果。据我所知，文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河南科技大学或其

2、它教育机构的其他学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：日期：摘要随着科学技术不断进步，拖拉机产品电子化、智能化进程也在飞速发展。换挡规律是实现拖拉机智能化的一个重要方面，多国都在积极研究、创新。普通直道换挡规律的研究，已经取得一定成绩。针对弯道等特殊工况下换挡规律的研究，目前成果较少。解决普通直道换挡规律在各特殊工况下的适应性，不仅能提高车辆安全性与燃油经济性，而且可以减少频繁换挡、延长变速系统零部件使用寿命，对拖拉机

3、产品革新升级与智能化提升有着一定的理论意义和实用价值。本文以东方红1804拖拉机为研究对象，将车辆、驾驶员和外部环境作为一个闭环系统，从影响换挡规律的众多因素中选取车速、油门开度、驱动轮滑转率作为控制参数，建立了拖拉机动力性三参数换挡模型与经济性三参数换挡模型，分别采用图解法和解析法求解了最佳动力性换挡规律与最佳经济性换挡规律。在此基础上，提出了兼顾动力性与经济性需求的综合换挡策略。针对求解换挡规律在特殊工况下存在的不足，研究了颠簸路面频繁换挡问题、弯道转移安全性问题、地头转弯燃油经济性问题，提出

4、了拖拉机新型换挡规律、拖拉机弯道安全性修正规律、拖拉机地头转弯修正规律。为检验所提出各换挡修正规律的可行性，利用Matlab/Simulink软件进行仿真验证。结果表明：修正后的换挡规律在继承传统换挡规律优点的同时，减少了频繁换挡、改善了弯道安全性和地头转弯时的燃油经济性。本文研究成果可以为换挡规律的理论完善和实际运用提供参考。关键词：拖拉机；动力换挡；换挡规律；模糊控制论文类型：应用基础研究选题来源：河南省重点科技攻关计划基金项目(142102210424)IABSTRACTAlongwitht

5、headvanceofscienceandtechnology,theelectronicandintelligentprocessoftractorproductsalsoisinrapiddevelopment.Asanimportantindicatoroftractorintelligence,activeresearchandinnovationonautomaticshiftschedulearedonebymanycountries.Studyofordinarystraightsh

6、iftschedule,hasmadecertainachievements.However,Studyofshiftscheduleaimingatbendandvariousspecialconditions,hasmadefewachievements.Settlementofordinaryshiftscheduleadaptabilityunderdifferentconditions,notonlycanimprovethesafetyandfueleconomyofvehicles,

7、butalsocanreducefrequentshiftandprolongtheservicelifeofspeedcontrolsystem,andithasimportanttheoreticalsignificanceandpracticalvaluefortheinnovationtoupgradeandintelligentascensionoftractorproducts.Inthisarticle,basedonYTO-1804astheresearchobject,vehic

8、les,driversandexternalenvironmentwereregardedasaclosedloopsystem,speed,throttleopeninganddriverollerskatingratewereselectedfrommanyfactorsaffectingshifttimeasshiftcontrolparameters,dynamicthreeparametersshiftmodelandeconomicthreeparametersshif