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1、2011年4月农业机械学报第42卷第4期*大型拖拉机动力换挡变速箱试验台111121朱思洪朱永刚朱星星邓晓亭何华林高辉松(1.南京农业大学工学院,南京210031;2.常发集团,常州213000)=摘要>根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明:试验台功率大,达250kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计
2、要求。关键词:拖拉机动力换挡变速箱试验台中图分类号:S219文献标识码:A文章编号:1000-1298(2011)04-0013-04Test-bedofPowerShiftTransmissionforLarge-scaleTractor111121ZhuSihongZhuYonggangZhuXingxingDengXiaotingHeHualinGaoHuisong(1.CollegeofEngineering,NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031,China2.ChangfaGroup,Chang
3、zhou213000,China)AbstractAccordingtothetestingrequirementsoftractorpowershifttransmission,apowershifttransmissiontestbedforlarge-scaletractorwasdesigned.Thepowershifttransmission,drivemotor,loadingmotorandenergyfeedbacksystemweredesigned.Theelectroniccontrolunitandelectronicmeasu
4、rementsystemweredeveloped.Theoverallschemeoftestsforpowershifttransmissionwasdeterminedandtested.Thetestresultsshowedthatthepowerofproposedtestbedwasupto250kW.Aclosed-loopfeedbackofenergywasachievedthusenergy-savingrateinoverloadoperatingconditionsreachedto80%.Theinputspeedandtor
5、que,outputspeedandtorque,hydraulicsystemflowandpressurecouldbetestedwiththesystem.Thetestbedwasoperatedsteadilyandcouldmeetthedesignrequirements.KeywordsTractor,Powershifttransmission,Testbed[1~5]多方面的研究。引言尽管如此,到目前为止适于大型拖拉机动力换动力换挡变速箱具有操作简单和工作效率高的挡变速箱的全自动控制试验台在国内还是空白。为优点,自1959年应用于C
6、aterpillar公司的D9D型拖此,本文研制适于180kW以上大型拖拉机动力换挡拉机以来,欧美许多大型拖拉机都采用了半动力换变速箱的试验台。挡或全动力换挡技术。为了缩短与欧美国家的差1动力换挡变速箱技术特点距,一拖集团、北汽福田、常发集团和东风农机等大型拖拉机制造企业开始研制动力换挡变速箱,其中与传统手动换挡变速箱不同,动力换挡变速动力换挡变速箱试验台成为重要研究工作。箱的换挡操作由换挡离合器控制,换挡离合器的近年来,围绕动力换挡变速箱试验台关键技术,结合与分离由液压系统驱动,而液压系统受电子北京理工大学、中国农业大学、河南科技大学、重庆控制单元(T
7、CU)控制。动力换挡变速箱的突出大学和洛阳拖拉机研究所等高校和科研院所开展了特点是换挡时动力不中断,从而简化了驾驶员的收稿日期:2010-04-29修回日期:2010-05-19*/十一五0国家科技支撑计划资助项目(2006BAD11A02)作者简介:朱思洪,教授,博士生导师,主要从事车辆系统动力学及控制研究,E-mai:lzhusihong@njau.edu.cn14农业机械学报2011年操作过程,改善了拖拉机的操纵性能,提高了工速器前端。由于增加了动力换挡区,变速箱的挡位作效率。密集,共有40个前进挡和40个倒退挡,行驶速度范典型的拖拉机动力换挡变速
8、箱如图1所示,主围013~50km/h。液压控制系统除对变速箱强制要由机械传动系
