工程机械液力变速器第二讲定轴式动力换挡变速器

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1、工程机械第!"卷#$$%年&月专题工程机械液力变速器!第二讲"讲座定轴式动力换挡变速器同济大学机械工程学院黄宗益李兴华现代的动力换挡变速器是机电液一体化的产处理问题的’意识(%品#包括动液传动元件变矩器$机械传动部分$液压!"%变速器附属部分操纵部分$电操纵和电子控制部分%随着科技的发在工程机械动力换挡变速器上往往装有以下附展#动力换挡变速器正向自动化方向发展#具备了一属装置&定的信息处理能力%另外在工程机械动力换挡变速!&"液压动力输出装置用于安装工作装置液压器上还装置许多附属装置以实现各种应用功能%泵#转向#制动和先导操纵液压泵等#有的带动力脱开机构

2、#可使液压泵停止转动#不供油%&’’’’动力换挡变速器的基本组成!#"停车制动器和液力减速器大多数停车制动!"!机械传动部分器装在变速器上%在山区工作的工程机械在变速器采用齿轮传动#有定轴式和行星式两种#采用液上往往还设置液力减速器%压动力#通过摩擦结合元件!离合器和制动器"分离!!"前后桥分动装置#轴间差速器和脱桥装置%和接合来进行换挡#实现全部挡位动力换挡%目前个工程机械一般采用全轮驱动#都需有向前后桥输别变速器在部分挡位上还有的采用拨叉和啮合套来出动力的分动装置)在好路面长距离行驶的工程机换挡#即所谓部分动力换挡变速器%械上还需装有轴间差速器或脱桥

3、装置%!"#液压换挡操纵部分!2"应急转向泵和拖起动装置当发动机熄火采用液压动力操纵#有以下两部分&时#液压泵不供油#工程机械就会产生不能转向问!&"换挡操纵控制#有!种方式(人工液压操纵$题#在有些工程机械上采用地面驱动应急转向泵来人工电液操纵和微机控制自动换挡#目前已从人工实现自救%应急转向泵一般也装在变速器上%另外#液压操纵发展到电液操纵#并正在向自动换挡方向由于一般变矩器反向传动性能差#无法实现拖起动#在发展%个别变速器内还考虑了设置拖起动装置%!#"换挡品质控制换挡品质是指变速器换挡#....动力换挡变速器机械传动部分的类型过程的性能好坏$冲击

4、度的大小$换挡是否平稳等%动力换挡变速器液压系统中都设有调压阀!或称平#"!工程机械动力换挡变速器的使用要求稳结合阀"#目前国内个别动力换挡变速器中还没工程机械的特点是多品种$少批量#为了减少有%调压阀有两种形式&液压式调压阀和电控式调压设计和制造工作量#造成生产规模效应#减少品种规阀%格#降低成本#应充分考虑通用化和系列化#使得一!"$电操纵和电子控制部分种型号变速器能应用于各种机械和车辆#满足各种内容包括&使用场合需要#在一定功率范围内使用同一规格变!&"电操纵带)*!)+,-.*/01"功能!在铲装物料速器%因此工程机械动力变速器具有以下特点&过程

5、中自动换挡功能"!&"在动力系统各部件之间连接关系上往往有!#"电子控制全自动换挡以下多种方式&发动机$变矩器和变速器集成连在一!!"电子调压换挡品质控制起)发动机独立布置$变矩器和变速器连在一起)发电子控制部分包括硬件和软件%动机和变矩器相连$变速器独立布置%控制软件将成为变速器不可缺少部分#它采用!#"各种工程机械对变速器的输入轴和输出轴程序化的控制策略和控制思想%使变速器具有自己上下相对位置有不同要求#因此#要求变速器有不同*3$*第!"卷#$$%年&月工程机械专的轴降形式!同轴式"短轴降"中等轴降和长轴降式#必须经过旋转密封&易漏油&另外旋转液压

6、缸存在离题$!%为适用于各种工程机械&要求同一型号变速心压力&影响结合元件正常工作和接合时的油压控讲器&其挡位数可变’例如!可实现!前!后"’前’制’座后"(前!后""前’后等’#)#)#*行星式的特点$’%为了与各种发动机相配&满足不同机械各种$&%由于转矩传递分散在多个行星轮上&齿轮模数小’使用场合要求&希望变速器的传动速比可变’$#%结构紧凑&重量较轻’专业的变速器厂家生产的变速器通用性很强&$!%传动效率较高’一般都能满足以上要求&而工程机械厂家生产的变应该说这两种型号变速器各有特色&都可以采速器则专用性强’用&实际上有不少厂家既生产定轴式变速器

7、又生产’(’定轴式和行星式变速器优缺点分析对比行星式变速器&例如小松和川崎’生产哪种产品与各机械传动部分一般采用齿轮传动&有两种形式!厂的传统有关&例如阿里森专生产行星式变速器&定轴式和行星式’,-.-公司专生产定轴式变速器’#)&)&*定轴式的特点行星式特点是同轴传动&适用于同轴布置&单向$&%设计简单"制造方便"加工和精度要求较低"输出机械(行星式结构紧凑&单位体积功率密度大&造价较低’适用于大功率机械和要求布置紧凑的机械和车辆’$#%零件形状简单&零部件通用性较好’定轴式适用于需降轴和前后都要动力输出的机$!%易实现变轴距$上下轴降%&变挡位数&变

8、速械$例如装载机%&它较易实现变挡位数&变速比&以比&其适应性强’及较容易布置各