自走式红枣收获机液压控制系统的设计

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1、16届毕业设计自走式红枣收获机液压控制系统的设计学生姓名梁昆学号8021212122所属学院机械电气化工程学院专业农业电气化与自动化班级16-1指导教师胡灿日期2016.5塔里木大学机械电气化工程学院制一．自走式红枣收获机液压控制系统研究的目的及意义（一）研究背景红枣是我国广泛种植的特色林果，其种植面积和产量占全世界的99%。红枣中含有丰富的芦丁、环磷酸腺苷，能够防止和治疗心脑血管疾病，具有抗过敏作用，抑制癌细胞生长并促进癌细胞转化成正常细胞的功能，其经济价值和药用价值极高。新疆地处亚欧大陆腹地，干旱少雨，日

2、照长，光热资源丰富，昼夜温差大，适宜栽培品质优良、产量高的红枣。随着新疆农业产业结构的调整，林业果业种植面积迅速扩大，其中红枣种植面积增长最快，给农民带来了巨大的经济效益。但是目前林果业的机械化水平较低，目前红枣收获主要依赖于人工，劳动强度大，效率低，成本高，且收获季节多与棉花等其它经济作物收获期重合，导致雇工困难，不能适时收获，造成不必要的损失。随着红枣规模化、产业化发展，依赖人工收获已不能满足红枣产业化生产的需求，实现红枣机械化收获已是红枣产业发展的必然趋势。（二）研究目的与意义1.通过对自走式农用机械的

3、研究引申到自走式红枣收获机从而了解其动力装置、传动装置、行走及变速装置、操向装置、工作部件等装置；2.通过对液压控制系统的了解研究，分析自走式红枣收获机液压控制系统的元件构成及液压控制系统的优势；3.通过相关文献的研究和导师的指导，再结合红枣田地的实际情况提出具有建设性的建议和措施以解决出现的问题；4.本课题的研究目的是通过对‘自走式红枣收获机液压控制系统的设计’的研究从而提高红枣的收获效率、降低收获作业成本。做到适时收获，减少收获过程中的机械损伤，保证红枣质量，对促进枣业生产的规范化、标准化具有重要现实意义

4、。二.国内研究现状及分析新疆红枣收获机发展现状：2009年新疆农垦科学院研制的4YS-24型红枣收获机主要有机架、果树振摇装置和液压控制系统组成，适用于收获行距4M以上，树杆直径在8-20CM的枣树。非常便利，但对果树有一定的损伤，不利于推广。2012年石河子大学设计并试制出了4ZZ-4自走式红枣收获机。该机实现了自走和红枣收集，但对于提前落的枣子无法收集，而且整机庞大，价格高。2012年塔里木大学设计了牵引式棒杆式红枣采摘机。该机没有捡拾装置但是结构简单，易于加工，制造成本低，有一定的市场前景。分析：1.突

5、出重点，解决好红枣机械化收获问题。2.加大科研投入力度，加强关键设备的开发研究。3.引进消化国内外先进技术，加快发展红枣机械化收获技术。二.任务要求及实现预期目标的可行性分析1.根据矮化密植枣园种植模式的要求，设计出一种适用于矮化密植枣园自走式红枣收获机的液压系统。2.通过对自走式红枣收获机结构和工作原理分析，确定液压振动系统的参数和元件选型，完成自走式红枣收获机液压振动系统设计。3.通过对液压控制系统的分析，验证液压控制系统设计方案的可行性和合理性。4.利用设计出的液压系统行液压控制系统的运行调试试验。三.

6、关键问题及解决思路关键问题：1．自走式农用机械自走式农用机械指本身备有动力、由驾驶员操纵自动行驶的农业机械。主要由动力装置、传动装置、行走及变速装置、操向装置、工作部件等组成。具有机动灵活、转弯半径小、生产效率高、操作方便、视野良好等优点。但结构复杂，动力部分的利用率较低。自走式农用机械用于田间作业其动力部分一般为柴油机或汽油机动力经传动装置传递给行走装置并驱动各工作部件进行作业。自走势农用机械的行走装置有轮式、履带式和半履带式。2.液压控制系统液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个

7、部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。液压控制系统是以液压控制与换能元件为主要控制元件构建的控制系统。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、液压控制泵等。液压控制技术是典型的机电液一体化技术。液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减

8、小部件的尺寸；从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小；与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩—惯量比也较大，因而其加速能力较强；液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。液压系统的缺点是：由于难以避免漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低；油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障；油液具有易