自走式麻山药收获机的研究

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1、自走式麻山药收获机的研究宋帅帅杨欣冯晓静殷梦杰何建华河北农业大学机电工程学院摘要：针对麻山药人工收获效率低、伤根及收获标准不统一等问题，设计了专用的麻山药收获机。该机采用链式开沟自走方式进行作业，可同吋平整土地、收获山药、自动填沟，是一种多功能麻山药收获机。田间试验和收获作业表明：收获机作业过程中性能稳定、效率高，收获麻山药根系完整、破损率低、开沟质量及翻振效果良好，作业质量符合农艺耍求。该机具的设计为产业化麻山药收获提供了技术支持。关键词：麻山药;收获机;机械化;链式开沟;作者简介：宋帅帅（1990-），男，河北邯郸人，硕士研宂生，（E-mail）540214667@qq.com。作者简介

2、：杨欣（1976-）,男，河北定州人，副教授，硕士生导师，（E-mail）yangxin@hebau.edu.cn。收稿日期：2016-11-28基金：国家苹果产业技术体系果园机械岗项目（CARS-28）StudyoftheYamHarvesterSongShuaishuaiYangXinFengXiaojingYinMengjieHeJianhuaCollegeofMechanicalandElectricalEngineering，AgriculturalUniversityofHebei;Abstract：Inviewoftheproblemsoflowefficiencyofarti

3、ficialharvesting,theinjuryofrootandthestandardofharvest,thespecialpurposeoftheflaxyamharvesterwasdesigned.Thismachineadoptsthechaintrencherself-propelledoperationmeans.Fieldtestandharvestingoperationshowedthatharvestmachinehasstableperformance,highefficiency,harvestYamRootintegrity，qualityandgoodef

4、fectonvibrationofditching,workqualitymeetstheagronomicrequirements.Thedesignofthismachineistoprovidetechnicalsupportfortheindustrialproductionofyam.Keyword：hempyam;harvestmachine;mechanical;chainditcher;Received：2016-11-280引言麻山药是药食两用无公害作物，其蛋Q质含量高而含糖量低，种植投资少且产量高，近几年市场需求量逐渐增大，在河北、山东、河南等省份均有较大面积种植，发展前

5、景广阔UL麻山药的块茎呈长圆柱形，垂直向地下生长，深度可达lm以上。麻山药挖掘收获绝大多数依靠人工刨沟釆收，占用大量的劳动力，增加了劳动成本，影响了生产效率，不能满足市场的大批量需求m。由于麻山药特殊的生长环境和自身生长特点，其机械化收获发展一直处于缓慢时期。近几年,绝大多数农户开始借用单纯的开沟机进行辅助开沟作业，但块茎受损度较高，农户也处在观望状态，等待更好的收获方式出现，因此麻山药收获亟待实现机械化。针对此问题，对麻山药的收获环节进行了技术调研，根据麻山药种植户收获要求，结合农艺要求，设计开发了麻⑴药收获机。1总体结构在整机结构布局上，首先耍考虑机具作业条件和机具性能的稳定性，结合作业

6、特点及实际作业中装卸和安装是否方便等因素对整机做出合理布局，要求适用性、通过性良好、结构紧凑m。麻山药收获机主要工作部件包括推土机构、驾驶室发动机及传动系统、机架、覆土回填机构、幵沟器和土壤翻振机构，如图1所示。l.i工作过程与特点麻山药收获机采用自走链轨式行走，与103kW发动机配套，动力充足，性能稳定。收获机作业前，确认连接与安装部件连接安全。收获机进田前，先调节翻振机构于升起状态，便于开沟器入土，并通过驾驶室控制调整机具平行于作业路线并保证开沟机构位于麻山药两侧。为便于作业，机具前端的整土机构幵出平坦的作业路线，开沟装罝在山药两侧挖出深沟，土壤翻振机构跟随机具在麻山药下方进行振动翻土，

7、将麻山药完整托出土面。该机作业是进行麻山药根部土壤松动，作业开始时开沟链转动入土，翻振机构随其后入土开始作业，从山药的底部和两侧实现多方位的松动。作业过程屮，收获机自动回填机构将开沟链附带的土经运输带回填到上一行程产生的沟，实现覆土回填功能;随着机具前进，只需人工将松动的麻山药拾取放到一边，不妨碍机具往返作业路线即可。该机适用性良好，操作简单，主要有以下3个特点：1）可同时收获两行，中间链条配合振动铲对麻II