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时间:2019-06-04
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1、CAE技术在橡胶悬置静刚度设计中的应用橡胶悬置是指动力总成(包括发动机,离合器及变速器)与车架/底盘之间的弹性连接件,不仅可以减少发动机向车架传递的振动,降低整车振动和噪声,改善乘坐舒适性,而且可以喊小路面激励对动力总成的振动破坏,保证动力总成工作安全性,延长其使用寿命。 CAE技术在汽车零部件产品开发中的应用非常广泛,与传统的橡胶悬置设计方法相比,CAE设计不仅可以减少试制开模的次数,缩短产品开发周期,而且可以节约开发成本。1产品设计要求 图1所示为要求设计的橡胶悬置原模型结构,橡胶主体的内外表面
2、分别与铸铁内管、外管共硫化。橡胶主体的主要尺寸包括高度、内径和外径。产品静刚度(K)性能主要对轴向(KX)和Y向(KY)有要求,对Z向不作要求,具体数值见表1。点击图片查看大图 图1原悬置模型 表1橡胶悬置静刚度要求点击图片查看大图2原模型静刚度的有限元计算 2.1橡胶主体的网格划分 利用HyperMesh中的spin功能将橡胶主体部分划分成六面体单元,如图2所示。将划分好的网格导出inp格式文件,提交ABAQUS作进一步分析。点击图片查看大图 图2原悬置橡胶主体的有限元模型 2.2静
3、刚度有限元计算 在ABAQUS中对有限元模型使用M-R模型描述其超弹性属性,采用邵尔A型硬度为70度的橡胶。 橡胶体内表面与铸铁内管硫化在一起,因此把该表面上所有的节点与所建立的一个参考点(一般取内表面的中心点)通过刚性连接耦合在一起,并以该参考点作为加载点,在加载点施加X方向的位移,通过计算可获得该点的反力。 外表面与铸铁外管硫化在一起,且该外管固定在一个安装孔内,因此,在进行边界条件定义时,可令外表面上所有的节点位移为零。 有限元计算完成后,可以得出X方向的位移及其对应的反力,得到的刚度
4、曲线如图3所示。经计算KX为559.3N·mm-1,小于产品该方向的静刚度要求。点击图片查看大图 图3有限元计算原悬置结构X方向刚度曲线 同理,计算出KY为2111.2N·mm-1,大于产品该方向的静刚度要求。 有限元计算结果表明,原悬置结构静刚度不能满足产品性能要求,需要进行重新设计。3产品设计思路 选择综合物理性能较好的邵尔A型硬度为60度的橡胶。通过对原悬置模型的有限元计算结果分析可知,要满足产品的静刚度要求,需要提高KX、降低KY。 3.1悬置内管设计 提高悬置轴向刚度的方
5、案有2个;一是使悬置内管中间部分外凸,如图4(a)所示;二是在悬置内管外围中间焊接一个环形铜板,如图图4(b)所示。点击图片查看大图 图4悬置内管改进设计方案3.2橡腔主体的优化设计 运用Hyperworks中的Optistruct模块,在节省材料的前提下,对橡胶主体进行优化设计,基于变密度法的连续体结构拓扑优化方法对其进行优化。单元相对密度范围为0.01~1。拓扑优化时,必须先确定设计区间和非设计区间。设计区间即需要拓扑优化的区域,本设计将橡胶主体作为设计区间。 由于目前Optistruct模
6、块尚不支持超弹性材料,因此将橡胶材料的弹性模量(E)设置得比较小,使之可以产生较大的变形来近似模拟橡胶材料的特性。设置橡胶材料的E为1000MPa,泊松比为0.2。在橡胶主体的参考点施加的载荷为6000N,橡胶主体的拓扑优化有限元模型如图5所示。点击图片查看大图 图5拓扑优化有限元模型 利用Optisiruct模块求解器计算后,得出的拓扑优化结果如图6所示。点击图片查看大图 图6拓扑优化结果 将拓扑优化结果通过Optistruct模块提供的OSSmooth工具进行提取,它可将拓扑优化结果以i
7、ges格式直接输出,输出后的几何模型如图7所示。点击图片查看大图 图7经OSSmooth提取的几何模型 根据橡胶主体的拓扑优化结果,结合内管的设计方案,在NX中对原模型进行修改,得到初步改进设计模型,如图8所示。点击图片查看大图 图8初步改进设计模型 通过有限元计算,初步改进设计模型的KY,偏低。继续对模型进行若干轮的修改和有限元计算验证后,最后根据内管设计方案的不同确定a和b两个模型,分别如图9和10所示,其静刚度有限元计算结果均满足产品要求。点击图片查看大图 图9最终改进模型a点击图片
8、查看大图 图10最终改进模型b4验证试验 考虑到内管加工的难易程度及成本因素,最终决定选用模型b进行试制,试样在MTS831型弹性体试验机上进行静刚度测试。 试样静刚度实测值与仿真值的时比如表2所示。从表2可以看出,该橡胶悬置静刚度的仿真值与实测值相对误差均小于10%,静刚度有限元计算结果满足工程精度要求。 表2橡胶悬置静刚度的实测值与仿真值对比点击图片查看大图5结语 在橡胶悬置设计过程中,运
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