基于连续Adaboost算法多视角人脸检测

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1、万方数据计算机研究与发展ISSN1000—1239／CN11—1777／TPJournalofComputerResearchandDevelopment42(9)：1612～1621，2005基于连续Adaboost算法的多视角人脸检测武勃1黄畅1艾海舟1劳世兢21(清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084)2(日本欧姆龙公司传感技术研究所京都619—0283)(ahz@mail．tsinghua．edu．cn)AMulti-ViewFaceDetectionBasedonRealAdaboostAlgorithmwuB01，Huangchan9

2、1，AiHaizhoul，andLaoshihon孑10st口teKcyLaboratoryofIntethgentTech扎0logynndsyste"ts，DepartmentofComputerScienceanaTechnotogy。了一i起g矗“n【，押i己旧，．si砂，BP巧i起g100084)2(Ⅵ5ion＆孵5i九g了k^胛ozq纠Gr0“户，&行si行g了k矗卵oZqgyL口60厂Ⅱ￡o删，o删叼，zCDr加m￡io，z，K妒幻，619—0283)AbstractInthispaper，amulti—viewfacedetectionmethodbasedon

3、realAdaboostalgo“thmispresented．Humanfacesaredividedintoseveralviewpointcategoriesaccordingtotheirposesin3D，andforeachofthesecategoriesaformofweakclassifiersinlook—up—table(LUT)typeisdesignedusingHaar—likefeaturesthathaveconfidencesinrealvaluesastheiroutputs，andcorrespondinglyitsspaceofweakc

4、lassifiersisconstructed，fromwhichthecascadefacedetectorislearntbyusingrealAdaboostalgorithm．Forspeedup，mult}resolutionsearchingandposepredictionstrategiesareintroduced．Forfrontalfacedetection，theexperimentsonCMU+MITfrontalfacetestsetresultinacorrectrateof94．5％with57falsealarms；formulti—viewf

5、acedetection，theexpe“mentsonCⅣIUprofilefacetestsetresultinacorrectrateof89．8％with221falsealarms．TheaverageprocessingtimeonaPⅣ2．4GHzPCisabout80msfora320×240一pixelimage．ItcanbeseenthattheproposedmethodisveryefficientandhassignificantValueinapplication．Keywordsmulti—viewfacedetection；realAdaboo

6、st；Haa卜likefeature；LUTweakclassifier；poseestimation摘要提出了一种基于连续Adaboost算法的多视角人脸检测方法．人脸按其三维姿态被划分成若干个视点子类，针对每个子类使用Haar型特征设计了具有连续致信度输出的查找表型弱分类器形式，构造出弱分类器空间，采用连续Adab∞st算法学习出基于视图的瀑布型人脸检测器．为了提高检测速度，使用了多分辨率搜索和姿态预估计策略．对于正面人脸检测，在CMu+MIT的正面人脸测试集合上检测的正确率为94．5％，误报57个；对于多视角人脸检测，在CMu侧面人脸测试集合上检测的正确率为89．8％，误

7、报221个．在一台PentiumⅣ2．4GHz的PC上，处理一幅大小为320×240的图片平均需80ms．实验结果表明该方法十分有效，具有明显的应用价值．关键词多视角人脸检测；连续Adaboost；Haar型特征；查找表型弱分类器；姿态估计中图法分类号TP391收稿日期：2003—1l一14；修回日期：200503—16基金项目：国家自然科学基金重点项目(60332010)；日本欧姆龙公司合作基金项目(0302J05)万方数据武勃等：基于连续Adab00st算法的多视角人脸检测16131引言