时间序列的平稳性及其检验

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1、第七章时间序列的平稳性及其检验时间序列平稳性的检验方法看时序图计算样本自相关函数单位根检验PP检验协整误差修正模型时间序列和时间序列模型时间序列:各种社会、经济、自然现象的数量指标按照时间次序排列起来的统计数据。一个时间序列数据可以视为它所对应的随机变量或随机过程(stochasticprocess)的一个实现(realization)时间序列分析模型:解释时间序列自身的变化规律和相互联系的数学表达式确定性的时间序列模型随机时间序列模型3随机过程与随机序列设T为某个时间集,对tT,取x为随机变量,t对于该随机变量的全体xtt

2、,T当取T为连续集,如T(,)或T[0,)等,则称xt为随机过程当取T为离散集,如T,2,1012,,,,或T12,,等,则称xt为随机序列或者离散型随机过程。4连续型严(强)平稳过程随机过程平稳的离散型宽平稳过程非平稳的5时间序列分类随机过程的一次实现称为时间序列,也用{x}或x表示。tt与随机过程相对应,时间序列分类如下:6连续型(心电图,水位纪录仪,温度纪录仪)时间序列从相同的时间间隔点上取自连续变化的序列(人口序列)离散型一定时间间隔内的累集值(年粮食产量,进出口额序列)7随机过程与时间序列的

3、关系随机过程:{x,x,…,x,x,}12T-1T1111第1次观测:{x,x,…,x,x}12T-1T2222第2次观测:{x,x,…,x,x}12T-1Tnnnn第n次观测:{x,x,…,x,x}12T-1T8说明自然科学领域中的许多时间序列常常是平稳的。如工业生产中对液面、压力、温度的控制过程,某地的气温变化过程,某地100年的水文资料,单位时间内路口通过的车辆数过程等。但经济领域中多数宏观经济时间序列却都是非平稳的。如一个国家的年GDP序列,年投资序列,年进出口序列等。9时间序列模型的例子1000.0900.0800.0

4、700.0600.0500.0400.0300.0GDP指数(1978=100)200.0100.00.079808182838485868788899091929394959697989900010203年份10时间序列模型的例子124.1125118.8120118117.1114.7115109.3110108.3107.3居民消费价格指数(%)106.5106.4105103.1103.4102.8101.2100.4100.799.299.210098.695年份8586878889909192939495969798990001020311

5、时间序列模型的例子6.05.05.45.34.94.04.34.03.83.63.03.23.13.13.12.82.93.02.02.62.52.62.32.32.3城镇失业率(%)1.92.02.02.01.81.00.078798081828384858687888990919293949596979899010203年份12回忆:经典回归模型的假定YXXXut011t22tkktt1.回归模型对于参数而言是线性的2.误差项均值为0,E(u

6、X)0t3.解释变量之间不存在完全的线性关系24.误差项的方差相等,Var(u

7、X

8、)t5.误差项不存在序列相关,即Cov(u,u

9、X)0ij6.误差项服从正态分布13经典线性正态假定:进一步的说明如果满足假定1-3,回归系数的OLS估计量是无偏的如果满足假定1-5,回归系数OLS估计量的方差估计是无偏的,而且OLS估计量是最优线性无偏估计量如果满足假定1-6,模型的t检验和F检验是有效的14经典线性正态假定:进一步的说明在大多数情况下,时间序列很难满足经典线性正态模型假定,特别是误差项条件均值为0、无序列相关以及正态性的假定。因此,就需要用大样本来做渐进处理。15大样本条件下的普通最小二乘估计假定YXX

10、Xut011t22tkktt1.模型对于参数是线性的,每一个时间序列都是弱相依的2.误差项均值为0,E(u

11、X)0tt3.解释变量之间不存在完全的线性关系24.误差项的方差相等,Var(u

12、X)tt5.误差项不存在序列相关,即Cov(u,u

13、X,X)0ijij这些假定比有限样本下的假定弱得多16大样本条件下的普通最小二乘估计如果满足假定1-3,回归系数的OLS估计量是一致的如果满足假定1-5,回归系数OLS估计量是渐近正态分布的,模型的t检验和F检验是渐近有效的17经典回归模型与数据的平稳性经典回归分析暗含着一个重要假设:数据是平

14、稳的。数据非平稳,大样本下的统计推断基础——“一致性”要求——被破坏。如果X是非平稳数据(

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