automod仿真软件PathMover系统基础北京格瑞纳培训第七

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1、1AutoMod培训教程北京格瑞纳培训第七讲北京格瑞纳www.silvas.cn2第七讲PathMover系统基础主要内容PathMover概述PathMover绘制工具PathMover参数路径(Guidepath)参数控制点(ControlPoint)参数转向器(Transfer)参数车辆(Vehicle)参数segment参数北京格瑞纳www.silvas.cn3PathMover系统概述PathMover用来仿真沿着一定路径运动的系统车辆操作人员车辆沿路径运动，从控制点拾取load，运动到控

2、制点放下load车辆形成表完成车辆的基本调度，使空车运动到实体所在的位置获取实体北京格瑞纳www.silvas.cn4PathMover系统概述（续）建立PathMover系统的方法和建立conveyor系统的方法相同PathMover系统的组成元素导引路径（GuidePath）机车行走的路径，可以为双向控制点（controlpoint）机车拾取或者卸下货物的地点，可以防治在路径上的任何位置转向器（transfer）连接两条路径，在绘制路径时自动产生Segment机车（vehicle）北京格瑞纳ww

3、w.silvas.cn5PathMover系统概述（续）PathMover的绘制工具和conveyor类似北京格瑞纳www.silvas.cn6路径（path）参数路径名称必须以字母开头默认为path1路径类型单向双向Spur:特殊的双向路径车辆的行进方式正常:normal蟹型:crab北京格瑞纳www.silvas.cn7控制点（controlpoint）车辆拾取、释放实体的位置，或者车辆停留的位置控制点限制路径上同时移动的车辆的数量机车需声明下一个控制点才能离开当前点控制点的容量决定路径上机车的

4、数量北京格瑞纳www.silvas.cn8控制点的参数编辑控制点属性的方法在控制点窗口中选择Attributes选择工具栏的select按钮选择控制点edit北京格瑞纳www.silvas.cn9控制点的参数容量：capacity能够同时声明此控制点的最大的机车的数量EnrouteLimits能够移动到控制点并在控制点停车的机车的最大的数量只有去控制点停车的机车会因为EnrouteLimits延时EnrouteLimits的数量等于去此点停车的车的数量＋在此点deliverload的车的数量北京格瑞

5、纳www.silvas.cn10车辆vehicle在pathmover系统中可以自定义并编辑多种类型的车辆定义车辆的方法单击vehicle在vehicle窗口中单击New单击Create编辑车辆的方法选择车辆类型单击edit北京格瑞纳www.silvas.cn11车辆参数Numberofvehicle:机车的数量Vehiclestartlist:机车开始表定义机车开始的地点，要插入namelistInitsegment选择车的graphicSpecificationsbyloadtype:依据loa

6、dtype的设定说明根据不同的loadtype设定速度参数默认情况下包含两个选项：Default、Empty当机车运载的loadtype没有设定说明时使用Default参数默认参数是其他设定说明的基准值当机车没有运载load时使用empty的参数北京格瑞纳www.silvas.cn12车辆参数（续）编辑默认的参数说明在vehicleedit窗口的specificationbyloadtype中选择defaultEdit根据loadtype创建参数说明在vehicleedit窗口的specificat

7、ionbyloadtype中选择new在loadtype文本框中输入欲创建说明的loadtype单击createLoadtype说明的设定方法默认值×倍数+额外值北京格瑞纳www.silvas.cn13segmentVehicle由segment构成机车可由一个或者几个segment构成Segment不能独立于机车，其必须作为机车的一部分如图所示系统提供默认的segment编辑选择edit新建选择new北京格瑞纳www.silvas.cn14Segment参数Segmenttypesegment的类

8、型，输入其名称Segmentcapacity容量如果机车由多个segment组成，则机车的容量为segment的容量之和LoadPickUptime拾取load的时间LoadSetDownTime卸下load的时间ContainersLoad在segment上的单元北京格瑞纳www.silvas.cn15作业绘制如下pathmover系统长：255ft宽：110ft间隔：30ft北京格瑞纳www.silvas.cn