CHAPTER 3 Quality of Service

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1、CHAPTER3QualityofService3.1IntroductionThepreviousexamplesusedefaultQoSpoliciesforthevariousentities.ThischapterdiscussestheQoSpolicieswhichareimplementedinOpenDDSandthedetailsoftheirusage.SeetheDDSspecificationforfurtherinformationaboutthepoliciesdiscussedinthischapter.前面的例子使用默认QoS

2、策略的各种实体。本章讨论的QoS策略中实现OpenDDS及其用法的详细信息。看到进一步的DDS规范在本章讨论的政策信息。3.2QoSPoliciesEachpolicydefinesastructuretospecifyitsdata.EachentitysupportsasubsetofthepoliciesanddefinesaQoSstructurethatiscomposedofthesupportedpolicystructures.Thesetofallowablepoliciesforagivenentityisconstrainedbythep

3、olicystructuresnestedinitsQoSstructure.Forexample,thePublisher’sQoSstructureisdefinedinthespecification’sIDLasfollows:每个策略定义了一个指定其数据结构。每个实体支持政策和定义了一个子集的QoS支持政策的结构,是由结构。容许集政策对于一个给定的实体是制约其QoS策略结构嵌套结构。例如,出版商的QoS结构规范的IDL定义如下:moduleDDS{structPublisherQos{PresentationQosPolicypresentation

4、;PartitionQosPolicypartition;GroupDataQosPolicygroup_data;EntityFactoryQosPolicyentity_factory;};};Settingpoliciesisassimpleasobtainingastructurewiththedefaultvaluesalreadyset,modifyingtheindividualpolicystructuresasnecessary,andthenapplyingtheQoSstructuretoanentity(usuallywhenitisc

5、reated).WeshowexamplesofhowtoobtainthedefaultQoSpoliciesforvariousentitytypesin3.2.1.设置策略非常简单,获得结构已经设置默认值,根据需要修改个人政策结构,然后应用QoS结构一个实体(通常创建时)。我们展示的例子如何获得各种实体类型的默认QoS策略在3.2.1之上。ApplicationscanchangetheQoSofanyentitybycallingtheset_qos()operationontheentity.IftheQoSischangeable,existing

6、associationsareremovediftheyarenolongercompatibleandnewassociationsareaddediftheybecomecompatible.TheDCPSInfoRepore-evaluatestheQoScompatibilityandassociationsaccordingtotheQoSspecification.Ifthecompatibilitycheckingfails,thecalltoset_qos()willreturnanerror.Theassociationre-evaluati

7、onmayresultinremovalofexistingassociationsoradditionofnewassociations.应用程序可以通过调用set_qos改变任何实体的QoS()操作的实体。如果QoS多变,删除现有的关联,如果他们不再兼容,添加新的联系,如果他们成为兼容。的DCPSInfoRepo重新评估的QoS兼容性和协会根据QoS规范。如果兼容性检查失败,调用set_qos()将返回一个错误。协会重新评估可能导致取消现有的协会或添加新的联系IftheuserattemptstochangeaQoSpolicythatisimmutabl

8、e(notchangeable),th