第三节陆标定位

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1、第三章陆标定位陆标（landmarks）：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。陆标定位（fixingbylandmarks）：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrialfix,TF)，海图上用符号☉表示。第一节航海上常用的位置线一、航海上常用的位置线1．船位线的基本概念1）位置线和船位线位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等

2、），不可能十分准确地画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的也用割线）。常用PL或LOP表示。2）位置线或船位线的特性时间性；必然性；局限性2．航海上常用的位置线1）方位位置线（bearinglineofposition）（1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。（2）分类：①岸测船方位位置线大圆弧，在墨卡托海图上呈现为一条凸向近极、凹向赤道的曲线。②船测岸方位位置线恒位线（lineofequalbearing或azimuthgleiche）。③近距离时的方位位置线当物标与测者之间的距离较小（一般不超过30nmile）时，一般取直线

3、作为方位位置线的近似值。2）距离位置线（distancelineofposition）在球面上呈现为一个球面小圆；在墨卡托海图上的投影则是一条复杂的“周变曲线”（非圆形）；在近距离和低纬度时，可以忽略这种变形。3）水平角位置线（positionlinebyhorizontalangle）又称为方位差位置线。水平角位置线实际上是以两个物标和船位三个点组成的圆弧，水平夹角α实际上是该圆周上对该两个点所夹的圆周角。4）双曲线位置线（hyperboliclineofposition）又称为距离差位置线。双曲线位置线在球面上表现为两个固定物标的连线为旋转轴的旋转双曲面与地球球面的交线。在近

4、距离时，当忽略地球球面的曲率，即将地面视为平面时，为一条平面双曲线。二．常用位置线的梯度1．位置线的梯度位置线的梯度（gradient）：指位置线观测值发生变化时，位置线本身随之发生变化的剧烈程度，即观测值的变化量与其位置线位移量之间的比值的向量。一般用g表示。＝方向τ是与位置线垂直，并指向位置线观测值增加的方向。假设位置线观测值存在着误差为±，位置线误差为±E，位置线的梯度为g，则：E＝2．方位位置线的梯度1）岸测船方位位置线的梯度当观测值B产生一个变量△B°时，则:＝＝＝＝（°/nmile）梯度方向：τ＝B＋90°2）船测岸方位位置线的梯度当观测值B产生一个变量△B°时，在K

5、点处由于△B°而产生的距离变化量△n，则：＝＝＝=梯度方向：τ＝B－90°3）距离位置线的梯度当观测值D产生一个变量△D时，在K处由于△D而产生的距离变化量为△n，且△D=△n，则：g＝＝1即距离位置线的梯度的模恒等于1。距离位置线的梯度的方向为：梯度方向：岸测船时，τ＝TB；船测岸时，τ＝TB＋180°。4）水平角位置线的梯度＝和＝＝＝＝梯度方向：指向由测者和两个固定物标组成的圆的圆心。5）双曲线位置线的梯度设测者测得已知其准确位置的两个物标的距离之差为：＝－与水平角位置线梯度的原理一样，双曲位置线的梯度的模为：＝因为＝＝1所以＝梯度方向：τ＝（TB1＋TB2）±90°第二节方

6、位定位方位定位是利用罗经同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法，又称方位交叉定位(fixingbycrossbearings)。由于它有观测方法简单、直观、海图作业容易和定位迅速等优点，因此它是船舶在沿岸航行时最基本和最常用的定位方法之一。一、辨认物标航海上常用的识别物标的方法有以下几种：1．利用对景图（view）识别2．利用等高线识别等高线越密，表示山形越陡；等高线越疏，表示山形越平坦。3．利用船位识别二、两方位定位1．定位原理和方法测者在船上观测陆标方位所得方位位置线应该是恒位线；物标是在观测者视界之内，船至物标之间的距离一般小于30nmile，在中纬度以下海区航行

7、时，可以认为这时在航用海图上代替该位置线的船位线是图上陆标与船舶的连线，即与观测方位值对应的恒向线方位线。2．定位注意事项1）物标选择方面（1）尽可能选择海图上精确测绘的、显著易认的物标。如灯塔、孤立的岛屿、显著的建筑物、陡峭的岬角及海图上标有△、、§等测控点符号的山峰等。（2）尽可能选择离船较近的物标。（3）尽可能选择两方位船位线交角θ接近90°，至少30°<θ<150°的物标。2）观测顺序方面（1）“先慢后快”，即先测方位变化慢（如船首尾方向附近）的物标；后测方位变化快（如船