飞机着陆导航定位技术研究

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1、分类号：里垒旦UDC：629．7密级：丑公珏编号：塑Q璺星墨飞机着陆导航定位技术研究Researchon11echnologyofnaVigationandpositioningforAircraftlanding学位授予单位及代码：篮壹堡三叁堂(!Q!旦昼2学科专业名称及代码：鱼王抖堂皇堇苤!Q垦Q鱼)研究方向：盘电焦壁墨光电拯趔挂盔申请学位级别：王堂亟±指导教师：塞堕熬握研究生：直攫当长春理工大学硕士学位论姗峥明l嘲嬲本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《飞机着陆导航定位技术研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究

2、工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个入或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：羞丛丝三丝年』一月媚长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和cNⅪ系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人

3、授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：超导师签名：过丞盟年』月丝口竺舞立月堑日摘要引导飞机着陆是导航的一项重要任务。随着航空技术的不断发展，飞机的飞行速度、负载能力和续航能力都大幅提高，飞机能否安全着陆已成为迫待解决的问题。本论文提出了一种DGPS／INS组合的导航系统来引导飞机着陆。论文首先简要介绍了飞机着陆的相关基础知识，然后以数字信号处理和可编程门阵列作为信息处理板的数字平台，主要介绍了组合系统的数据采集与处理，包括硬件

4、和软件两个方面。导航信息采用改进的自适应滤波算法进行融合，通过建立飞机着陆数学模型，对飞机横向和纵向的最优控制进行分析，验证了组合导航系统的精度能够满足飞机着陆要求。关键词：GPs，lNs，组合导航。数据采集与处理，自适应滤波，最优控制ABSTRACT(hidingaircI诅landingisanimportanttaskinthenavigation．Withthedevelopmentofaviationtectulology，theaircm’snightspeed，loadc印acityandendurancea

5、regrea廿yimproVed，sotheproblemthattheaircr撒landingsafelyneedtobesolVedu玛emly．T11ispaperproposesaDGPS／INScombinationofnaVigationsystemtoguidethelanding．Firstly，introducestherelatedbasicsoflandingbriefly．Andthen，thepapertakesthedigitalsignalprocessingandtheprogrammab

6、legatearrayasaninfo彻ationprocessingboarddigitalplatfonn．IntroducesthecombinationSvstemOfdataacquisitionandprocessing，includingbothhardwareandsoRwareaspects，NaVigationinfo姗ationusestheimprovedad叩tivefiltedngalgo甜lrntofuse，Throu曲theestablishmentofmathematicaJmodelsl

7、anding，analyzingoptimalcomroloftheaircraR’shorizontalandVerticalmovement，Verifiedtheaccuracyoftheintegratedna啊gationsystemcanmeettherequirementsofaircraRlandingKeywOrds：GPS，INS，navigatiOn，dataacquisitionandprocessing．adaptiVefiltering，optimaIcontrolⅡ目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

8、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．ABSTRACT录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯II第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．1研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯