大连海事大学课件陆标定位

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1、航海学（2.3：陆标定位）大连海事大学航海学院航海教研室航海学（1）课程目录第一篇基础知识第一章坐标、方向和距离第二章海图第二篇航迹推算与陆标定位第一章航迹推算第二章位置线和船位理论第三章陆标定位（END）第三章陆标定位第一节陆标识别第二节方位定位（两方位定位、三方位定位）第三节距离定位第四节方位距离定位第五节移线定位第六节单一位置线的应用（END）第一节陆标识别孤立、显著物标：利用物标形状、颜色、灯质、相对位置关系等识别。利用对景图识别利用等高线识别利用实测船位识别利用概率船位区识别（END）利用等高线识别利用实测船位识别利用概率船位区两方位定位概念定

2、位方法两方位观测船位精度提高两方位观测船位精度方法（END）两方位定位方法选择、辨认物标观测：GB1/CB1；GB2/CB2求取物标真方位：TB=GB+G=CB+C自所测物标反方向绘画方位位置线：TB1±180°；TB2±180°标注：观测时间（END）两方位观测船位精度提高两方位精度方法1.物标选择孤立、显著、准确的近标；->90°，一般应满足：30°≤≤150°2.观测顺序“先慢后快”―先首尾后正横“先难后易”―先闪后定、先长后短、先弱后强“测锚位”：先正横后首尾3.尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END）三方位定位三方位定位特点：简单

3、直观可以判断OP的准确性误差三角形成因三方位定位步骤（同两方位定位）误差三角形处理（小误差三角形、大三角形）等精度情况下误差三角形处理提高三方位精度方法（END）船位误差三角形成因异时观测；方位观测误差；罗经差本身误差；作图误差；物标的海图位置不准所引起的误差。（END）船位误差三角形处理（小误差三角形）在大C海图上边长<5mm（合理的概率误差）近似直角：近直角处；近似等边：中心；近似等腰：近短边中心；狭长等腰：短边中点；若附近有危险物：对航行最危险的一点。（END）大三角形的处理短时间内重复观测：1.基本消除或明显缩小原因：可认为是消除粗差

4、后由于合理的随机误差所至。处理：同小处理；2.的大小与方向无显著变化3.的大小与方向变化无规律（END）误差三角形无显著变化成因：存在较大的系统误差。措施1：改变罗经差法措施2：差值法（三方位定位->三标两水平角定位）措施3：三方位定位->雷达方位、距离定位等（END）措施1：改变罗经差法方法：将三条方位线同样作3～5的变动。现象：新变大了：变动方向增加了系统误差；新变小了：变动方向减小了系统误差；新消失了：变动方向、大小刚好抵销了原三角形；新倒置了：变动方向减小误差，数量过头了。处理：(END）措施1处理方法处理：用直线连接两三角形

5、相应顶点相交与一点：消除后的观测船位；相交成小：消除后由概率误差引起（同小处理）(END）提高三方位定位精度方法1.物标选择孤立、显著、准确的近标；->60°/120°，一般：30°≤≤150°2.观测顺序“先慢后快”―先首尾后正横“先难后易”―先闪后定、先长后短、先弱后强3.尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END）方位定位观测顺序先测M2：OP：F1误差：F1B先测M1：OP：F2误差：F2BF1B>F2B∴先慢后快（END）等精度情况下误差三角形处理随机误差三角形反中线交点系统误差三角形分布范围>180O：内心分布范围<1800：

6、旁心（中标外测）（END）等精度随机误差三角形处理等精度系统误差三角形处理1等精度系统误差三角形处理2第三节距离定位概念距离测定利用雷达测定距离测垂直角求距离灯塔初隐/初显距离距离定位提高两距离定位精度方法（END）测垂直角求距离公式D=H/(1852×tg)=1.856×H/’海里注意事项在潮差较大的海区，H应经潮高的改正；应选择岸距小、高度大（陡直）且距离近的物标；当D>>H>e且H>d时，D<3e。（END）距离定位观测船位的确定：靠近EP附近的一交点；根据观测时的相对方位确定；根据船位点与航迹分布情况判断。定位精度（END）提高两距离定位精

7、度的方法物标选择孤立、显著、准确的近标；->90，一般应满足：30150。观测顺序“先慢后快”。即：先测正横附近距离变化慢的物标，后测首尾线附近距离变化快的物标。尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END）第四节方位距离定位概念：观测视界内仅有一个可观测物标的方位和距离确定船位方法和过程。特点：位置线交角始终等于90°；简单、迅速，不需要进行移线定位。提高观测船位精度方法：孤立、显著、准确的近标；尽可能减小观测中的系统误差和概率误差。（END）第五节移线定位概念位置线转移方法（直线位置线转移方法、圆弧位置线转移方法、折线位置线转移方法）单

8、标方位移线定位移线定位方法未估计水流引起的移线船位误差有准确船位后的单标方位移线