航海学 (陆标定位).ppt

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1、第三章陆标定位虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位,但是由于本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握,可能使推算船位和实际船位相差甚大。在海上,还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船位测定,简称定位(Fixingposition)。测定船位的方法陆标定位(如方位定位、距离定位)天文定位(如三星定位)电子导航定位(如GPS定位)陆标(Landmarks):指在海图上标有准确位置的可供观测并用以导航定位的陆上物标的统称。陆标定位(fixingbylandmarks):是指观测陆标的方位、距离、方位差或它们的组合等

2、来确定船位的方法和过程。1第三章陆标定位陆标船位及海图标注如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数,可以获得同一时刻的两条或两条以上的船位线,它们的交点即为观测时刻的观测船位。在位置线的交点画一小圆圈☉作为陆标定位的船位符号。常用的陆标定位:方位定位距离定位2第三章陆标定位选用定位的陆标首选物标——灯塔,孤立尖顶小岛。用于目测的其它良好物标:山峰、岬角等。原则:海图有准确位置且明显的可观测的物标。3第三章陆标定位第一节位置线与船位线观测值函数为常数的几何轨迹,在数学上称为等值线。本课程前面所讲的等磁差曲线、等深线及等高线就是

3、这样的等值线。在航海定位中,测者对物标进行观测时,其观测值为常数的点的几何轨迹,称为观测者的位置线(1ineofposition,LOP)。观测者的位置线在时间上表明仅在观测的时刻,符合该观测值的船位必定在该位置线上;而不在该位置线上的任何船位上的观测值均不是该观测值。因此,观测者的位置线具有时间性与绝对性两大特点。4第一节位置线与船位线航海上常用的位置线有:方位位置线、距离位置线、方位差位置线、距离差位置线等。由于位置线形状复杂,在实际应用中,经常取推算船位附近的一小段曲线或其切线去代替位置线,这样的一段曲线或切线称作船位

4、线。地球上测者附近的小范围内的地面可视作平面,此时这四种位置线的形状与性质如下所述:1.方位位置线:根据测者所在位置不同又可分为船测岸方位位置线与岸测船方位位置线:5(1)船上测者对岸上某一已知坐标的固定物标M进行方位测量(船测岸)时,由物标M画出的与M点的子午线相交成TB+180º的方位线MP,就是相应的船测岸方位位置线(图a)。在MP上任一点的测者测物标M的真方位均为TB,而在该线外任何一点观测物标M的真方位均不等于TB。第一节位置线与船位线6(2)从岸上某一已知坐标的固定物标M对船舶进行方位测量(岸测船)时,则相应的岸

5、测船方位位置线,就是由物标M画出.的与M点的子午线相交成TB的方位线MP(图b)。测者在M点测量位于MP上任一点的船舶的真方位均为TB,而测量在该线外任何一点的船舶的真方位均不等于TB。总之,在平面上船测岸与岸测船的方位位置线都是船舶和物标两点之间的直线。第一节位置线与船位线72.距离位置线:船上测者对已知坐标的固定物标M进行距离测量时,所测得的船与物标M间的距离位置线,是以物标M为圆心,所测距离D为半径的圆(图)。可见,在该圆上任一点,到物标M(圆心)的距离均等于D,而在该圆周以外的任何一点观测物标M的距离均不等于D。第一

6、节位置线与船位线83.方位差位置线:又称水平角位置线,船上测者测量岸上两个已知坐标的固定物标之间的水平角时,即测量它们的方位差时,方位差位置线是船与两物标所连的三角形的外接圆圆弧的一部分(图)。在该段圆弧上的任一点,对两物标所张的水平角,均等于该圆周角,而在该圆弧以外的任何一点,对两物标所张的水平角均不等于该圆周角。第一节位置线与船位线94.距离差位置线:船上测者若对岸上已知坐标的两个物标(例如台站)进行距离差的测量时,则距离差位置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图),在该双曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常

7、数。第一节位置线与船位线10第一节位置线与船位线如果不在测者附近的小范围内研究位置线,则不应把地面视作平面,而应将地球当作圆球体更为精确,此时这四种位置线在球面上和在海图上的形状就比较复杂。1.球面方位位置线:同样,根据测者所在位置不同又可分为:(1)岸测船——大圆弧11第一节位置线与船位线在球面上,位于已知坐标的固定物标点M上的测者,观测运动着的船舶户的方位时,其方位位置线是由测者M画出,且与测者子午线(QMPNQ’)相交成所测方位角为的大圆弧MPP1P2(图)。这是因为无线电波和光波都是沿球面上两点间最短距离——大圆弧传

8、播的。12第一节位置线与船位线(2)船测岸——恒位线在球面上,运动着的未知坐标的船上的测者P,观测岸上某一已知坐标的固定物标M的方位时,其方位位置线是通过近极点PI、船位户和物标M所连接的恒位线(1ineofequalbearing或azimuth)。在恒位线上的每一点,对同一物标M都有相

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