超声波倒车防撞系统设计

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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸超声波定位倒车防撞系统的设计摘要：论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。本文采用一种简单易行的测距原理建立了防撞报警系统,具体分析了倒车防撞系统的设计原理及各部分元件的设计方案，充分描述了超声波测距的原理及应用，并介绍了我国在超声波测距的发展现状，不过还有一些

2、无法避免的测量误差，还需日益俱进的科学发展加以解决。关键字： AT89C51；超声测距；倒车防撞I┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸DesignofreversecollisionavoidancesystemforultrasonicpositioningAbstract：ContentsofthispaperistodesignAT89C51monolithicintegratedcircuitreversecollisionavoidancesystem,mainlyusingultraso

3、undfeaturesandadvantagesoftheultrasonicrangingsystemandAT89C51microcontrollercombinedinonedesignareverseproximitywarningsystembasedonAT89C51microcontroller.Thesystemuseshardwareandsoftwarecombinationofmethods,modularandmulti-usecharacteristics.Inthispaper,asimpleandfeasiblerangingprinc

4、ipletheestablishmentofacollisionwarningsystem,adetailedanalysisofthedesignprincipleofreversingcollisionavoidancesystemdesigneachpartoftheelement,fullydescribestheprincipleandapplicationofultrasonicdistancemeasurement,andintroducedinthecurrentdevelopmentofultrasonicranging,butthereareso

5、meunavoidablemeasurementerrors,theneedtoaddressthegrowingbothintoscientificdevelopment.Keywords：AT89C51;UltrasonicRanging;reversinganti┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸目录第一章绪论11.1超声波检测发展概述11.2设计的背景、目的和意义21.3设计的主要内容2第二章单片机超声波测距报警系统总体设计32.1超声波测距系统的总体方案3第三章单片机倒车防撞报警系统各组

6、成单元方案设计43.1发射电路的设计43.2接收电路的设计53.4显示模块的设计63.5系统报警电路设计63.6单片机复位电路7第四章系统硬件及软件实现94.1单片机硬件介绍94.1.1单片机基础知识94.1.2单片机内部结构94.1.3单片机的基本工作原理114.1.4单片机的分类及发展134.1.5单片机AT89C51的特性144.2超声波传感器硬件介绍164.2.1超声波传感器164.2.2超声波传感器的原理及特性174.2.3超声波传感器的检测方式184.2.4超声波传感器系统的构成194.3系统软件结构204.3.1主程序204.3.2显示子程序和蜂鸣报警

7、子程序23第五章电路调试及误差分析265.1电路的调试265.2系统的误差分析265.2.1声速引起的误差265.2.2单片机时间分辨率的影响27┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸结束语28致谢29参考文献30┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸第一章绪论1.1超声波检测发展概述现在，在工业发达国家，在设计无损的检测产品研制过程中，运用使用部门很有成效，1981年给美国无损检测学会成立40周年大会美国前总统里根在他的贺信中就说