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1、摘要随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超
2、声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本文描述了一个由三个超声波测距模块构成的，提供语音报警功能的超声波倒车雷达系统。该系统采用凌阳16位单片机SPCE061A为核心，分别控制三个超声波模块，每一个超声波测距模块都被设定面向不同方向，以探测不同方向的障碍物。本系统采用单片机控制时间计数和超声波的发射和接收，利用超声波回波的间隔时间，得出实测距离。结果表明该系
3、统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点。关键词：倒车雷达；SPCE061A单片机；超声波测距；语音提示；LCD显示AbstractWiththerapiddevelopmentofChina'seconomy,moreandmorepeoplehavetheirowncars,atthesametime,moreandmoreaccidentsoccurbecauseofparingandreversing.Thecarreservingaidsystemwhichcanhelpdriversparkingisinvented.Thecarreservingradarsystemisa
4、lsocalled"parkingauxiliaryunit",itistheautomobilesafeparkingauxiliaryunit,whichcanusesoundoramoredirectdemonstrationtoshowthedrivertheobstaclesituationaround.Thusrelievethedifficultyoflookingaheadandbackwhenparkingorstartingvehicles,andhelpthedrivetoeliminatethedeadangleofthefieldofvisionandthef
5、lawofsight.Itisusuallybytheultrasonicsensors(commonlyknownasprobes),controllersandmonitorsandothercomponents,reversingradaronthemarkettodayaremostlyusingultrasonicrangingprinciple,thedriverinreverse,startreversingradar,underthecontrolofthecontroller,thedeviceintherearbumpersendultrasonicprobeenc
6、ounteredobstacles,resultingechosignals,thesensorreceivestheechosignalbythecontrollerfordataprocessing,determinethelocationofobstructions,thedistancefromthedisplayandsendwarningsignals,atimelywarning,sobeawareofthedriverwhenreversingtomakereversingeasier.ThetipsforreversingradarcanbedividedintoLC
7、D,languageandsoundthree;receivemodewirelesstransmissionandwiredtransmission.Thispaperdescribesathreeultrasonicrangingmodules,providingthevoicealarmsystem,ultrasonicparkingsensor.ThesystemusesSPCE061ASunplus16-bitmicrocontrol
