电动汽车电池及充电系统入网协议

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1、电动汽车电池及充电系统入网协议协议参考SAEJ1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。11.网络拓扑结构说明电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用两路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。电机控制器SA=208电动汽组合仪表车CAN1SA=40250kbps电池管理系统SA=243/244CAN2，250kbps充电插头CAN2，250kbps供电电源*地面充电机充电线三相交流电SA=229充电连接确认线束*注明：带*部分为可选连接线22.网络信号数据格式定义电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信

2、号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。数据类型比例因子范围(实际量程)偏移量字节数总电压0.1V/bit0to10000(0to1000)02BYTE总电流0.1A/bit0to65535(-3200to3353.5)-320002BYTE单体电池电压0.01V/bit02BYTE容量（AH）2AH0to255(0～510AH)01BYTE温度1℃/bit0to250(-40to210)-401BYTE电池（SOC）0.4%/bit0to250（0to100%）01BYTE生命信号1/bit0～25501BYTE功率0．1kW/bit0to10000(0-1000kW)02BYTE3

3、3.数据链路层应遵循的原则数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：IDENTIFIER11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITSPRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0

4、；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；44.协议帧定义下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID备注0：1～4个电池采集点的电压0x180028F3电池管理系统#1243…………电池管理系统#22440－N（温度）0x180028F4;0x180128F4…信息显示系统4026～33充电机管理系统22934~41电机控制器20855.电池管理系统相关协议5.1电池管理系统CAN1BMSC1_0:(ID:0x1800D0F3)OUTINID通信周期数据位置数据名SP

5、NPGN=6352Ubus(电池系统测量总线电压值)低字节注：两字节数据低字节在前，高字节在后；1Byte同一字节中高位在前；低位在后；PRDPPFPSSA本字节紧跟DLC后输出；电池电机2ByteUbus(电池系统测量总线电压值)高字节管理控制100MS3ByteIbattery（-/+）(电池充/放电电流)低字节系统器4ByteIbattery（-/+）(电池充/放电电流)高字节60002082435ByteSOC（电池模块SOC）6ByteStatus_Flag17ByteStatus_Flag2低字节8ByteStatus_Flag2高字节BMSC1_1:(ID:0x1801D

6、0F3)6OUTINID通信周期数据位置数据名SPNPGN=6608电池模块最低电压低字节1Byte注：两字节数据低字节在前，高字节在后；PRDPPFPSSA同一字节中高位在前；低位在后；2Byte电池模块最低电压高字节电池整车管理控制100MS3Byte电池模块最高电压低字节系统器4Byte电池模块最高电压高字节60012082435Byte电池模块最高温度6ByteTrange（电池模块温度极差）7Byte实际容量8Byte电池管理系统CAN1的LIFEStatus_Flag1：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)SOC过高SOC太低

7、温度过高SOC过低(需补电，模块电压过高（停止充不匹配过电流（停止充模块电压过低停车停车报警)电）电）注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假Status_Flag2：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)7绝缘等级：00：无故障保留保留保留保留保留01：1级故障电池均衡故障10：2级故障11：保留16bit(MSB)15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit(LSB)保