基于误差分析法的驾驶员模型及其在adams中的应用

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1、论文分类号U461.6单位代码10183密级内部研究生学号2201201吉林大学硕士学位论文基于误差分析法的驾驶员模型及其在ADAMS中的应用DriverModelBasedonErrorEliminationAlgorithmandItsApplicationtoADAMS作者姓名：程颖专业：车辆工程导师姓名：郭孔辉及职称：教授论文起止年月：2001年10月至2003年2月提要驾驶员方向控制模型在汽车操纵稳定性闭环研究及智能车辆的研究开发中占有重要的地位。本文围绕驾驶员模型的应用需要，首先建立了简单的预瞄优化神经网络驾驶员模型，进行了驾驶员-汽车闭环系统

2、数值仿真，将其结果与在吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的驾驶模拟器上得到的试验结果进行了对比，并分析了驾驶员模型滞后环节的参数对模型特性的影响；其次，以预瞄-跟随系统理论为基础研究了用于汽车方向控制的驾驶员建模的误差分析方法，并结合道路的复杂程度和驾驶员的驾驶个性，给出了基于误差分析的方向控制驾驶员建模的解析方法；最后用所建立的驾驶员模型与ADAMS中的车辆模型一起进行了驾驶员-汽车闭环系统仿真试验。目录第一章绪论.......................................................................

3、....................................11.1课题的提出...............................................................................................11.1.1研究驾驶员模型的意义...............................................................11.1.2建立高效而准确的驾驶员模型的必要性...................................21.2

4、驾驶员模型的研究历史和现状..............................................................31.2.1驾驶员传递函数模型...................................................................51.2.2驾驶员最优控制模型...................................................................51.2.3驾驶员模糊控制模型...........................

5、........................................61.2.4神经网络驾驶员模型...................................................................61.2.5其他类型的驾驶员模型...............................................................81.3本文的主要研究工作...................................................................

6、...........9第二章预瞄优化人工神经网络驾驶员模型及闭环系统仿真.........................102.1人工神经网络简介................................................................................102.1.1人工神经网络的基本概念.........................................................102.1.2人工神经网络的拓扑结构.................................

7、........................112.1.3人工神经网络的工作过程和学习算法.....................................122.2预瞄优化人工神经网络驾驶员模型....................................................132.2.1基本预瞄优化人工神经网络驾驶员模型.................................132.2.2简化的预瞄优化人工神经网络驾驶员模型.............................162.3二自由度角输入车辆

8、模型...............................