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1、第2章平面连杆机构图2-1为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，，，。原动件为构件BC，为匀速转动，角速度。对该机构进行运动分析和动力分析。图2-1开槽机在本例子中，将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。2.1启动ADAMS图2-2欢迎对话框双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择Createanewmodel，Mod
2、elname栏中输入：jihuijigou；Gravity中选择EarthNormal(GlobalY)；Units栏中选择MMKS–mm,kg,N,s,deg。如图2-2所示。2.2设置工作环境对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10
3、mm。然后点击OK确定。如图2-3所表示。图2-4设置杆选项图2-3设置工作网格对话框用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。用鼠标左键点击动态移动（DynamicTranslate）图标，在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。2.3创建机构的各个部件在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，长度为200mm，其他参数合理选择。如图2-4所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（
4、-80,0,0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄BC（PART_2）。如图2-5所表示。图2-6设置杆选项图2-5创建的主曲柄BC在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图2-6所示。在工作窗口中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC的位置和题中的条件,副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-2
5、30,290,0）mm），创建出副曲柄AC（PART_3）。如图2-7所表示。该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C，在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图2-8所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键在主曲柄（PART_2）和副曲柄（PART_3）之间任意选择一点（本题选择点(-270,190,0)），并与副曲柄（PART_3）近似平行，点击鼠标左键连接部分C（PART_4）创建出来，如图2-9所示。图2-8设置杆选项图2-9创建的连接部分C图2-7创建的
6、副曲柄AC图2-12长方体参数图2-11创建的连杆DF图2-13创建的滑块F图2-10设置杆选项在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图2-10所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（30,100,0）mm），并使连杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定。连杆DF（PART_5）创建出来，如图2-11所示。图2-14设置Marker点的参数在ADAMS/View零件库中选择长方体（Box）图标，参数选择如图2-12所示，
7、参数可以任意选择，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（-70,500,0）mm），并点击鼠标左键确认。滑块F（PART_6）如图2-13所示。2.4创建铰接点D在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，参数选择如2-14所表示。先用鼠标左键点击副曲柄（PART_3），然后选择点击Marker点（PART_3.cm），如图2-15所示。一个固结在副曲柄（PART_3）上的Marker点(MARKER_10)创建出来。如
8、图2-16所示。图2-19修改后的MARKER_10图2-18Marker_10属性对话框图2-17选择属性修改命令图2-16创建的副曲柄上的Marker点图2-15选择副曲柄上的Marker点在所创建的MARKER_10点上右击鼠标，在弹出的对话框中选--Marker:MARKER_10→Modify，如图2-17所示。在弹出的属性对话框中，如图2-18所示，容易知道MARKER_10点的坐标为（-115.0,145.0,0.0）mm，而题目中铰接点D到原点（0,0,0）mm的距
