ADAMS在机械原理中的应用教程.doc

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1、.ADAMS在机械原理中的应用教程..山东大学机械工程学院机械设计及理论研究所二〇〇八年九月..前言本教程部分来自网络，这里表示感谢，本教程仅限于教学与研究使用。2008.9....目录第1章ADAMS软件简介11.1ADAMS软件概述11.2ADAMS软件基本模块11.2.1用户界面模块(ADAMS/View)11.2.2求解器模块(ADAMS/Solver)21.2.3后处理模块(ADAMS/PostProcessor)2第2章平面连杆机构42.1启动ADAMS42.2设置工作环境42.3创建机构的各个部件52.4创建铰接点D62.5在滑块上创建一个Ma

2、rker点72.6创建机架92.7创建旋转副92.8创建移动副102.9创建驱动112.10保存模型112.11仿真验证12第3章凸轮机构193.1启动ADAMS193.2设置工作环境203.3用升程表创建凸轮轮廓曲线203.4创建凸轮实体233.5创建尖顶从动件283.6创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact）293.7创建移动副和旋转副293.8创建驱动303.9保存模型313.10测试模型32第4章定轴轮系齿轮传动364.1启动ADAMS364.2设置工作环境364.3创建齿轮374.4创建旋转副、齿轮副、旋转驱动394.5仿真模型41参考文献

3、43..第1章ADAMS软件简介本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进行扼要介绍，并分类介绍ADAMS软件的主要模块，包括基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。1.1ADAMS软件概述ADAMS，即机械系统动力学自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)，该软件是美国MDI公司(MechanicalDynamicsInc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程

4、方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。1.2ADAMS软件基本模块1.2.1用户界面模块(ADAMS/View)ADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一，采用以用户为中心

5、的交互式图形环境，将图标操作、菜单操作、鼠标点击操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X－Y曲线图处理、结果分析和数据打印等功能集成在一起。ADAMS/View采用简单的分层方式完成建模工作。采用Parasolid内核进行实体建模，并提供了丰富的零件几何图形库、约束库和力/力矩库，并且支持布尔运算、支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函数。除此之外，还提供了丰富的位移函数、速度函数、加速度函数、接触函数、样条函数、力/力矩函数、合力/力矩函数、数据元函数、若干用户子程序函数以及常量和变量等。ADAMS/View模块界面如图1-1所

6、示。..图1-1ADAMS/View模块ADAMS/View新版采用了改进的动画/曲线图窗口，能够在同一窗口内可以同步显示模型的动画和曲线图；具有丰富的二维碰撞副，用户可以对具有摩擦的二维点－曲线、圆－曲线、平面－曲线，以及曲线－曲线、实体－实体等碰撞副自动定义接触力；具有实用的Parasolid输入/输出功能，可以输入CAD中生成的Parasolid文件，也可以把单个构件、或整个模型、或在某一指定的仿真时刻的模型输出到一个Parasolid文件中；具有新型数据库图形显示功能，能够在同一图形窗口内显示模型的拓扑结构，选择某一构件或约束(运动副或力)后显示与此

7、项相关的全部数据；具有快速绘图功能，绘图速度是原版本的20倍以上；采用合理的数据库导向器，可以在一次作业中利用一个名称过滤器修改同一名称中多个对象的属性，便于修改某一个数据库对象的名称及其说明内容；具有精确的几何定位功能，可以在创建模型的过程中输入对象的坐标、精确地控制对象的位置；多种平台上采用统一的用户界面、提供合理的软件文档；支持WindowsNT平台的快速图形加速卡，确保ADAMS/View的用户可以利用高性能OpenGL图形卡提高软件的性能；命令行可以自动记录各种操作命令，进行自动检查。1.2.2求解器模块(ADAMS/Solver)ADAMS/So

8、lver是ADAMS系列产品的核心模块之一，是ADA