三维路面模型的构建及其在Adams中的验证.pdf

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1、第27卷第12期公路交通科技VoL27No．122010年12月JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentDec．2010文章编号：1002-0268(2010)12-0140—05三维路面模型的构建及其在Adams中的验证杨益明，文爱民，刘奕贯(南京交通职业技术学院，江苏南京211188)摘要：根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息，提出了利用Delaunay三角剖分与加权函数插值相结合生成三维路面模型的算法，在此算法的基础上根据Ad

2、ams中的路面格式生成其相应的路面文件，可以直接被Adams调用。同时通过功率谱对比与Adams中仿真分析对生成的路面模型进行了验证。结果表明，此算法可以生成纹理更加清晰、精度较高的路面模型；不同车速下的仿真结果与实测路面结果有较好的一致性，误差相对较小。因此，生成的路面模型能够真实地反映实际路面不平度的特征。关键词：汽车工程；三维路面模型；三角剖分与插值；Adams平顺性仿真；功率谱中图分类号：U461．4；U416．2文献标识码：ARecOnstructiOnOf3DRoadModeIandItsV

3、erificationBasedonAdamsYANGYiming，WENAimin，UUYiguan(NanjingCommunicationsInstituteofTechnology，NanjingJiangsu211188，China)Abstract：Accordingtotheroadinformationmeasuredbymulti-functionlaserroaddetector，1111algorithmforgenerating3DroadmodelusingDelaunaytr

4、iangulationcombinedwithweightingfunctioninterpolationWasproposed．Basedonthisalgorithm，correspondingroaddocumentswhichcanbecalledbyAdamsdirectlyweregeneratedaccordingtotheroadformatinAdams．TheverificationofthisroadmodelWasperformedbymeansofpowerspectralde

5、nsitycomparisonandsimulationanalysisinAdams．Theresultsshowthat(1)textureofthegenerated3Droadsisclearerandofhighprecision；(2)thesimulativeandactualroadsurfacesarehighconsilientandoflowerrorinanyvehiclevelocity．Sothereconstructionof3DroadCantrulyreflectthe

6、characteristicoftheactualroadsurfaceroughness．Keywords：automobileengineering；3Droadmodel；triangulationandinterpolation；ridecomfortsimulationinAdams；powerspectrum0引言路面不平度是汽车行驶时最主要的激励，在汽车平顺性和操纵稳定性仿真分析中，路lfli输人模型能否准确地反映实际研究路面对分析研究的准确性有着根本的影响。所以，建立准确的路面三维模型是

7、进行汽车平顺性和操稳性研究首先需要解决的问题之一。MSc公司的Adams软件是目前应用最为广泛的整车仿真软件之一。该软件均使用路面文件作为整车模型系统的输入激励源之一．所建立的路面形状和激励特性直接对整车动力学性能仿真结果产生影响。但其软件所带路面模型相对比较简单，无法客观地反映真实的路面情况⋯。本文通过Delaunay三角剖分、数据插值，生成Adams相应的路面文件由其直接调用。同时对插值生成的路面数据在Adams中进行了验证，通过验证表明，生成的路面模型能够客观地反映实际路面不平度的特征。1路面数据

8、的采集。路面不平度由清华大学汽车研究所开发的道路收稿日期：2009—05—27作者简介：杨益明(1963一)。男，江苏金坛人，副教授，研究方向为车辆检测技术．(1ygnm一0@163．Ⅻ)第12期杨益明，等：三维路面模Jl!!的构建及其在Adams中的验证14l谱检测系统上搭载的多功能激光路面检测仪进行测试∞qJ。该仪器在检测梁内布置了9个激光传感器，采用三角测距原理感知路面起伏的变化，其工作原理如图l所示。图l中，日是路面相对基准面的高度