机构自由度和基本链型例题

《机构自由度和基本链型例题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、一、机构自由度的计算例1计算图示机械手机构的自由度。开式链机构中的自由度数目较多，因此所需要的原动件数目也多。例2计算图示R3C机构的自由度。R:代表转动副（RevolutePair）C:代表圆柱副(CylindricalPair)例3计算图示SC2R机构的自由度。S:代表球面副（SphericPair）例4计算图示2RH2R机构的自由度。H:代表螺旋副（HelicalPair）例5计算图示4P机构的自由度。P:代表移动副（PrismaticPair）例6计算图示RSS4R机构的自由度，4R轴线平行。例7计算下列机构的自由度，并指出公共约束数。空间六杆机构飞机起落架铁路信号装置缝纫机

2、弯针机构联合收割机切割机构采用了有间隙的转动副只增加了一个自由度二、画基本链型汽车引擎盖机构ADFCE653421BG洗衣机搅拌器BDFGCE653421A扼铆钉器DFGCE653421AB汽车天窗DFGCE653421ABH7能用手动齿轮调节的可倾承载台摆式飞剪机练习1计算图示机械手的自由度。练习2计算图示可绕过障碍物到达工作区的RPBCRRR机械手的自由度。练习3计算图示5H机构的自由度。练习4计算图示空间单闭环机构的自由度。练习5计算图示空间单闭环机构的自由度。练习6从下图中选择两种具有转动输入和直线移动输出的单自由度空间机构。练习7画出下列机构的基本链型。练习8画出下列机构的

3、基本链型。练习9画出下列手动齿轮调节的可倾承载台的基本链型。练习10画出下图摆式飞剪机的基本链型。四杆机构演化为曲柄滑块http://jxsj.sdust.edu.cn/wlkj/main/CH06/SEC03/001.htm