负载敏感节流调速回路的建模与仿真

负载敏感节流调速回路的建模与仿真

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时间:2019-05-22

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1、设管理&维修技EquipmentManagement&MaintenanceTechnoloK~~R■1M■■■C●_M■■■负载敏感节流调速回路的建模与仿真ModelingandSimulationofLoad-sensitiveThrottlingSpeedControlCircuit杨益明’,王庆,刘奕贯YANGYi—m;ng,WANGQing,LIUYi—guan1.南京交通职业技术学院汽车工程系,江苏南京2111882.三一重工机械(昆山)有限公司,江苏昆山2153001.DepartmentofAutom

2、obileEngineeringNanjingInstituteofCommunicationsTechnologyNanjing211188,JiangsuChiRe2.KunshanSubsidiaryofSANYHeaveIndustryCo.Ltd.,Kunshan215300Jiangsu,China【摘要】以液压系统广泛采用的负载敏感节流调速回路为例,探讨了利用AMESim软件建立负载敏感节流调速回路仿真模型的方法,结合节流调速回路在工程应用中的三个主要特性,对其动态特性进行仿真分析。结果表明,仿真模型较

3、好地反映了系统的动态性能,使用三通压力补偿器的节流调速回路具有压力补偿和负载敏感功能,模型建立正确。【Abstract】ThewaytobuildsimulationmodelofthrottlingspeedcontrolcircuitwithAMESimisdiscussedbytakingtheload—sensitivethrottlingspeedcontrolcircuitasanexample,whichiswidelyusedinhydraulicsystem.Thesimulationanalysi

4、sofdynamiccharacteristicsiscarriedoutcombiningthreemainfeaturesofthecircuitinapplications.Theresultsindicatethatthesimulationmodelcanproperlyreflectthedynamicperformanceofthesystem;throttlingspeedcontrolcircuitapplyingthethree’‘waypressurecompensatorispressure—

5、compensatedandload—sensitive;themodelisbuiItcorrectly.【关键词】负载敏感;节流调速;建模;仿真【Keywords】load.sensitive;throttlingspeedcontrol;modeling;simulation中图分类号:U415.5文献标志码:B文章编号:1000—033X(2010)10—0081-040引言方法分析结果会带来误差,有一定局限性。而物理模拟法和试验研究法在时间和成本上不具有优势。负载敏感节流调速回路在工程上实际采用的液压系数字

6、仿真方法即计算机仿真。该方法首先是建立描统中应用广泛。它同时具有压力补偿和负载敏感的功能,述液压系统状态的数学模型。然后通过计算机对液压元对于实现比例节流调速和降低能耗具有重要意义。但是件或系统进行数字仿真,求出它们的动态特性和稳定性。负载敏感节流调速回路的性能受元件参数等多种因素的由于计算机仿真更能全面地反映系统的真实情况,完整影响.若参数设定不当.可能影响系统的稳定性,因此有地描述系统整个工作过程的状态变化,而且在时间和成必要对该回路的动态特性进行分析。本上具有明显优势,因此已经成为液压系统仿真分析的分析液压系统

7、动态特性常用的方法有经典控制理论主要途径。法、物理模拟法、试验研究法和数字仿真法等。经典控制对于研究人员来说.数字仿真法最大的困难在于建理论法只适用于单输入、单输出的线性定常系统,而实际立正确的液压系统仿真模型,常用的建模方法有解析法、中许多液压元件和系统都是非线性和时变的,因此这种状态空间法和功率键合图法等。本文采用的AMEsim软件就是法国IMAGINE公司q:l995年推出的基于功率键合基金项目:江苏省交通科学研究计划项目(06C03)图的系统建模、仿真分析软件。RMCM薏⋯~油缸1建模仿真平台AMESim全称

8、为AdvancedModelingEnvironmentforPerformingSimulationsofEngineeringSystems(高级工程系统仿真建模环境)。它为流体、液体、气体、机械、控制、电磁等工程系统提供一个较完善的综合建模仿真环境。AMESim是一个图形化的开发环境.用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。使用者完全可以应

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