节流调速回路的速度_负载特性研究_郑淑丽

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1、第23卷第2期山东科技大学学报(自然科学版)Vol.23No.22004年6月JournalofShandongUniversityofScienceandTechnology(NaturalScience)Jun.2004文章编号:1672-3767(2004)02-0040-04X节流调速回路的速度-负载特性研究郑淑丽(山东科技大学高教研究所,山东泰安271019)摘要:以液压系统执行元件输出速度不变为前提,分析和评价三种节流调速回路的速度-负载特性,根据速度刚度之间的关系给出判别式,以帮助选择何种调速方式可以获得较高的速度刚度,以保持液压

2、系统执行机构较好的速度稳定性。关键词:节流调速回路;速度-负载特性;速度刚度中图分类号:TH137.32文献标识码:AStudyonSpeed-loadCharacteristicsofFlowAdjustingCircuitZHENGShu-li(InstituteforHigherEducation,SUST,Taian,Shandong271019,China)Abstract:Basedonthepremiseofunchangedoutputspeedofhydraulicsystemexecutiveelements,thispap

3、erana-lyzedandevaluatedthreekindsofspeed-loadcharacteristicsofflowadjustingcircuit,gaveoutdiscriminantaccordingtotherelationbetweenspeedrigidities,andhelpstoselectwhichkindofadjustingspeedmodelwhichcanobtainthehigherspeedrigidity,soastoholdthebetterspeedstabilityofdynamicsys

4、tem.Keywords:flowadjustingcircuit;speed-loadcharacteristics;speedrigidity节流调速回路是用节流阀调节液压系统执行1进口节流调速回路的速度-负载特性元件输出速度的基本回路,分为进口、出口和旁路[1]三种节流调速方式。对调速回路的要求是保进口节流调速回路是将节流阀装在液压缸的持执行元件的输出速度比较稳定。在一些文献中进油路上的一种基本回路,如图1,执行元件5为以节流阀开口面积不变为前提来分析和评价三种单活塞杆式液压缸。节流调速回路的速度-负载特性,这与液压系统要求不尽一致。本文

5、以执行元件输出速度不变作为前提分析评价三种节流调速回路的速度-负载特[2]性,比较符合液压系统实际。利用解析法,给出比较进口、出口和旁路节流调速回路的速度刚度判别式。利用判别式可以帮助选择采用何种节流调速方式,以获得较高的速度刚度。在分析节流调速回路速度-负载特性前,先作1-油箱,2-液压泵,3-溢流阀,几点假设:4-节流阀,5-液压缸,6-油管(1)不计管路的压力损失和泄露;(2)不考图1进口节流调速回路简图虑液压介质的可压缩性;(3)认为环境温度为常Fig.1Sketchdrawingofentranceflowadjustingcircu

6、it数;X收稿日期:2003-03-04作者简介:郑淑丽(1947-),女,山东泰安人,副研究员,长期从事机电、编辑学等方面的教学与研究.第2期郑淑丽:节流调速回路的速度-负载特性研究411.1速度特性方程将(2)式代入(3)式,得进口节流调速回路的流入液压缸的流量,即流经节流阀的流量Q1:速度刚度T进为:Qm11=JAT进(pQ-p1)T进=-=5JAT进m液压缸活塞的运动速度为:1+m(pQA1-F)5FA1Q1v=(1)pQA1-FA1(4)mv式中:Q1)流过节流阀的流量;J)与节流阀速度刚度T进值越大,液压回路速度稳定性的节流口形状及

7、液压油粘性等有关的系数;越好。AT进)节流口的通流面积;pQ)液压泵的出口压从上述分析及式(4)和图2可知:F力;p1)液压缸进油腔(无杆腔)的压力,p1=;(1)当节流阀阀口面积不变时,负载F越小,A1系统速度刚度T进越高;反之,若F越大,则T进m)由节流口形状所决定的指数,0.5[m[1。越低;将Q1,p1代入(1)式,得进口节流调速回路(2)当负载F不变时,节流阀开口面积A1越的速度特性方程为:小,则系统速度刚度T进越高;反之,若节流阀开Q1JAT进Fmv==(pQ-)=口面积越大,则T进越低;A1A1A1JAT进m(3)提高供油压力pQ

8、或加大液压缸有效作用1+m(pQA1-F)(2)A1面积A1,可提高速度刚度T进;根据(2)式作出进口节流调速回路的速度-(4)减小节流阀指数m,可提