基于负载敏感回路的起竖液压系统仿真

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1、2016年第1期导弹与航天运载技术No.12016总第343期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.343文章编号：1004-7182(2016)01-0021-05DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20160106基于负载敏感回路的起竖液压系统仿真董鑫，张宏宇，陈奇，刘洪波（北京航天发射技术研究所，北京，100076）摘要：介绍负载敏感技术在发射车起竖液压系统中的应用，通过AMESim搭建负载敏感泵、平衡阀、多路阀以及多级液压缸等核心元件的仿真模型并进行系统仿真，提出采用多联多路阀控制多级液压缸的匹配组合方式，以

2、适应起竖及回收过程中多级液压缸的面积比变化，解决了大面积比回收时回油路过度节流、系统憋压的问题。关键词：负载敏感技术；起竖液压系统；液压系统仿真；匹配组合方式+中图分类号：V554.2文献标识码：ASimulationonErectionHydraulicSystemwithLoadSensingCircuitDongXin,ZhangHong-yu,ChenQi,LiuHong-bo(BeijingInstitutionofSpaceLaunchTechnology,Beijing,100076)Abstract:Theapplicationofloadse

3、nsitivetechnologyintheerectionhydraulicsystemonthelaunchvehicleisdiscussedinthispaper.Simulationmodelsofcorecomponentsincludingtheloadsensitivepump,thebalancingvalve,themulti-wayvalveandthemultistagecylinderarebuiltandthesystemsimulationareconductedintheAMESimsimulationplatform.Cont

4、rolstrategyofthemultistagecylinderwiththecombinationofvariousmulti-wayvalvesisproposedtoadapttothechangeofareasratioduringerectionandrecoveryprocess,avoidingthepressureincreasecausedbyover-throttlingintheoilreturningcircuitduringrecoveryprocesswithlargeactingareasratio.Keywords:Load

5、sensitivetechnology;Erectionhydraulicsystem;Hydraulicsystemsimulation;Matchingandcombinationstrategy0引言1负载敏感起竖液压系统的组成及工作原理起竖液压系统是发射车的重要组成部分，决定起负载敏感起竖液压系统主要由负载敏感泵、多路竖过程的快速性及平稳性，影响发射车的快速作战能阀、平衡阀及多级液压缸组成，采用了负载敏感的控力。与以往采用特装泵结合流量阀、压力阀组成的起制方式，系统工作原理如图1所示。竖系统相比，多路阀及负载敏感泵组成的负载敏感起系统中的负载敏感元件为

6、多路阀和负载敏感泵，竖系统使用阀块数量少，管路布置精简，具有结构紧其中多路阀采用阀前补偿形式，其结构原理如图2所[1~5]凑、控制精度高和能量利用率高的特点。虽然负载示。由图2可知，该阀集成了阀前压力补偿器、主阀敏感系统具有诸多优点，但采用多路阀控制大面积比芯、梭阀及负载敏感（LoadSensing,LS）限压阀等结变化的多级液压缸的研究目前还未见报道。本文通过构，集成化程度高，精简了外围系统布置。另外，该工程系统仿真高级建模环境（AdvancedModeling主阀芯位移采用闭环控制方式，使其严格随控制信号EnvironmentforperformingSi

7、mulationofengineering变化，具有较高的流量控制精度。阀前压力补偿器在[6,7]systems,AMESim）建立起竖液压系统的仿真模型，正常工作状态下维持主阀芯阀口压差的恒定，从而使研究采用多联非对称阀芯多路阀控制大面积比多级液多路阀的流量只随阀芯位移成特定函数关系变化。梭压缸的控制组合策略，解决大面积比回收时回油路过阀通过比较出口处的最高压力，将其作为负载敏感压度节流、系统憋压的问题。力反馈给阀前压力补偿器及负载敏感泵。收稿日期：2014-11-04；修回日期：2015-04-13作者简介：董鑫（1980-），男，工程师，主要研究方向为液

8、压元件及系统设计22导弹与航天运载技术