由平面上椭圆的相对位置关系确定摄像机内参数

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1、扉页：独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果，对本文的研究做出贡献的集体和个人均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：论文使用和授权说明本人完全了解云南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文和论文电子版；允许论文被查阅或借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的论文在解密后应遵循此规定)研究生签名：肆导师签名：磁本人及导师同意将学位论文提交至清华大学“中

2、国学术期刊(光盘版)电子杂志社”进行电子和网络出版，并编入CNKI系列数据库，传播本学位论文的全部或部分内容，同意按《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。研究生签名：导师签名：日期：云南大学硕士学位论文摘要在计算机视觉领域中，自标定方法是摄像机标定的常用方法。该方法选取的标定物一般是基于空间直线的几何关系来形成对摄像机内参数的约束，对于二次曲线作为标定模板还是比较新颖的。利用圆与圆的位置关系来进行摄像机标定的方法近年来得到深入研究，并且日渐成熟，而圆是二次曲线中非常特殊一个图形，对于一般二次曲线目前尚没有明确的标定方法，而本文是在圆的标定的基础上，给出了较于圆更

3、一般的二次曲线，即椭圆、抛物线的摄像机标定方法。本文首先回顾了摄像机标定与三维重构的研究现状和发展趋势，在总结国内外研究结果的基础上主要做了以下研究：i、提出在射影变换下，二次曲线的极点的像仍然是二次曲线像的极点。2、以两个相交的椭圆作为标定模板，讨论了在不同位置关系下的椭圆进行摄像机标定的方法。如长轴重合的两个相同的相交椭圆、不同条件下共中心的两个椭圆。利用椭圆的性质以及几何特征，求解正交方向上的消失点、圆环点的像，然后由正交方向上的消失点、圆环点的像对绝对二次曲线的像的约束来求解摄像机内参数。3、做了仿真实验以及真实实验并与已有的经典算法作比较，实验结果表明本论文的方法具有一定的有

4、效性、可行性和较好的鲁棒性。4、用未标定的摄像机获取带有本文标定模板的图像，提取两幅图片的特征点并完成匹配，实现空间点的三维重构。关键词：摄像机标定；椭圆；内参数；三维重建云南大学硕士学位论文AbstractInthefieldofcomputervision，theself-calibrationmethodisthemainstreamofcameracalibration．Thismethodbasedonthegeometricrelationsofspatiallinesformstheconstraintsofcameraintrinsicparameters．Itisno

5、veltoselectquadraticcurveascalibrationtemplate．Inrecentyears，themethodofcameracalibrationbasedonthepositionofcircleshasbeendeeplystudiedandithasbeengraduallymature．However,circleisaspecialquadraticcurveandtheredoesnotexistaunequivocalmethodforthegeneralconic．Basedonthecalibrationofthecircles，the

6、calibrationmethodofgeneralquadraticcurvelikeellipseandparabolaisprovidedinthisthesis．Theresearchstatusanddevelopmenttendencyofcameracalibrationandthree—dimentionalreconstructionarefirstlyreviewedinthisthesis，onthebasisofsummarizingthedomesticandforeignresearchresults，themaincontentsofthisthesisa

7、reasfollows：1．Putforwardthatundertheprojectivetransformation，theimagesofpolesofthequadraticCHIVearethepolesoftheimageofthequadraticcurve．2．Usetwointersectingellipsesascalibrationtemplate，discussthecalibrationmethodunderdiffe