理学]清华大学信号与系统课件第三章泛函分析初步

理学]清华大学信号与系统课件第三章泛函分析初步

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1、信号与系统第三章泛函分析初步1第三章泛函分析初步§3.1线性空间§3.2线性子空间§3.3距离空间§3.4Banach空间§3.5Hilbert空间§3.6完备规范正交集上广义傅里叶展开2§3.1线性空间线性空间:设W≠Ø(W为非空集合)(1)W中元对“+”构成交换群,即对X,Y,ZW,有ⅰ.ⅱ.ⅲ.ⅳ.ⅴ.3§3.1线性空间(2)对X,YW,α,βC(复数域)有:ⅵ.ⅶ.ⅷ.ⅸ.称W为线性空间;若α,βC,则W为复线性空间;若α,βR,则W为实线性空间。4§3.1线性空间5§3.1线性空间线性空间W上的算子L为线性算子零状态

2、线性系统系统算子为线性算子6§3.2线性子空间线性子空间:设Ø≠VW,V是W的线性子空间直和:设7§3.3距离空间(度量空间——MetricSpace)距离空间:设W≠Ø,称W为距离空间,指在W中定义了映射:(包括0),X,YW满足以下三条公理:称为W上的距离,为度量空间。8§3.3距离空间例:例:9§3.3距离空间例:10§3.3距离空间-收敛收敛:定理:在中,每个收敛点列有唯一的极限点。11§3.3距离空间-完备度量空间柯西序列——CauchySequence例:12§3.3距离空间-完备度量空间中任意收敛序列是柯西序列中的柯西序列

3、未必收敛到中例:13§3.3距离空间-完备度量空间完备度量空间——CompleteMetricSpace称为完备度量空间,指其中所有柯西序列都收敛。极限运算在完备时可行如何完备化?W不要求线性空间14§3.4巴拿赫(Banach)空间15§3.4.1赋范线性空间赋范线性空间:设W≠Ø是线性空间,若对XW,‖X‖满足:称为X的范数(Norm),定义了范数的线性空间称为赋范线性空间,记为。16§3.4.1赋范线性空间(广义)长度的推广:例1:17§3.4.1赋范线性空间(广义)长度的推广:例2:18§3.4.1赋范线性空间Minkowski不

4、等式:19§3.4.1赋范线性空间20§3.4.1赋范线性空间例21§3.4.1赋范线性空间强收敛:弱收敛:依泛函收敛。注:强收敛弱收敛。22§3.4.1赋范线性空间度量空间与赋范线性空间的关系:例23§3.4.2.Banach空间Banach空间:完备的称为Banach空间。是Banach空间。在中,取完备。24§3.4.2.Banach空间定理:若Hölder不等式:证明思路:25§3.5Hilbert空间26§3.5.1内积空间内积:设W≠Ø为实或复线性空间,若对X,Y,Z∈W,λ∈C,均有一个实数或复数与之对应,记为〈X,Y〉,满足

5、:则称〈X,Y〉为X与Y的内积,定义了内积的空间为内积空间。27§3.5.1内积空间注:例子:28§3.5.1内积空间例子:29§3.5.2Hilbert空间定义欧氏范数,则内积(线性)空间成为赋范线性空间。Hilbert空间:依欧氏范数完备的内积空间称为Hilbert空间。有限维内积空间必完备:完备。完备,定义内积。H空间是能量有限信号的集合。30§3.5.2Hilbert空间Cauchy-Schwarz不等式:W为内积空间,X,Y∈W,有注:1.在Hölder不等式中,取,就成为Cauchy-Schwarz不等式。2.在空间中,有Cauc

6、hy不等式:3.在空间中,有Schwarz不等式:31§3.5.3线性泛函算子—Operator:X,Y为线性空间,算子:其中,为定义域,为值域。32§3.5.3线性泛函泛函—Functional:值域是实/复数域的算子为泛函。注:定积分,距离,范数,内积,函数(第三种定义),(普通)函数均为泛函。线性算子:X,Y为线性空间,,若对,有:则T为线性算子。33§3.5.3线性泛函线性泛函:线性算子T的值域为实/复数集。距离、范数是泛函,但非线性泛函。连续线性算子T线性算子:有界连续内积为连续线性泛函积分算子34§3.6完备规范正交集上广义傅里叶

7、展开35§3.6.1正交—Orthogonal正交:在内积空间W中,若,满足:,则称正交,记为:。其中k为常数,为Kronecker符号-正交(子)集:中任意两个元正交。36§3.6.1正交集正交:若正交补:规范正交完备集V:1.(完备性)2.(规范正交)37§3.6.1正交定理:Hilbert空间存在规范正交完备集。定理:W是Hilbert空间,,V是W的正交子集。38§3.6.2正交投影—OrthogonalProjection正交投影:W是Hilbert空间,在V上的正交投影或投影,记为:。注:的距离最小,即正交投影使均方误差最小化。39

8、§3.6.3广义傅里叶展开广义傅里叶展开:设是H空间W的规范正交完备集,则对为广义傅里叶系数。注:是Hilbert空间W的规范且完备的一组基。是X在上

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