《信号与系统》-第三章-泛函分析初步

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1、《信号与系统》第三章:泛函分析初步第三章:泛函分析初步(参阅教材Ch6)(Fundamentalsonfunctional)§3.1线性空间l定义(线性空间,Linearspace):设(为非空集合),满足下列两个条件:第一.中的元对“+”构成交换群,即,有:ⅰ)(加法封闭性)ⅱ)(结合律)ⅲ),使(存在唯一零元)ⅳ),使(存在唯一逆元/负元)ⅴ)(交换律)(满足前2条,构成半群;满足前4条,构成群;满足5条,构成加法交换群,又称为Abel加群,简称Abel群。)第二.(复数域/实数域),对数乘封闭,即有:ⅵ)ⅶ)ⅷ)ⅸ)则称是数域上的线性空

2、间。若,则为实线性空间;若,则为复线性空间。注:1)加法封闭+数乘封闭,有。     2)(上所有连续函数的全体)是线性空间。3)为由张成(生成)的线性空间。所生成的线性空间中的元是的线性组合。l定义(数域,Numberfield):P是包括0、1的集合,对四则运算封闭,则称P为一个数域。l定义(线性算子,Linearoperator):线性空间上的算子L为线性算子12《信号与系统》第三章:泛函分析初步(3-1)l推论:零状态线性系统系统算子为线性算子。§3.2线性子空间l定义(线性子空间,Linearsubspace):设,是的线性子空间对

3、,有。l定义(直和,Directsum):设是的子空间,若对,可唯一表示成,其中,则称是的直和,记为:。§3.3距离空间(度量空间)l定义(距离空间,Metricspace):设,称为距离空间,指在中定义了映射:(含0正实数),满足以下三条公理:ⅰ),且(正定性)ⅱ)(可交换性)ⅲ)(三角不等式)称为上的距离,为度量空间。l定义(收敛,Convergence):度量空间中的点列收敛于(ÎW)!是的极限当Þ趋于W上的点x0l定理:在中,每个收敛点列有唯一的极限点。证明:设®,®对当n³max{n1,n2}时,有即。证毕。l定义(柯西序列Cauc

4、hySequence):设是中的点列,若对12《信号与系统》第三章:泛函分析初步,使,则称是中的柯西序列。Þ序列趋于越来越靠近注:中任意收敛序列是柯西序列,但中的柯西序列未必收敛到中。例:是上Cauchy列,W=(0,1],则。但是,序列收敛于0ÏW。即该序列不是W=(0,1]上的收敛序列。l定义(完备度量空间,CompleteMetricSpace):称为完备度量空间,指其中所有柯西序列都收敛。l几点说明:第一.极限运算在完备时可行,不完备则不能求极限。第二.度量空间(W,ρ)不要求W是线性空间!第三.如何完备化,是一个问题。§3.4巴拿赫

5、(Banach)空间 1.赋范线性空间:l定义(赋范线性空间,Normedlinearspace):设是线性空间,若对,$满足三条公理:ⅰ),且(正定性)ⅱ)(正齐性)ⅲ)(三角不等式)称为的范数(Norm);定义了范数的线性空间称为赋范线性空间,记为:。可见,是到数域的映射,记作:注1:赋范空间与距离空间的差别在于第二条公理,这是显然的,因为前者是空间上一个元素“大小”的度量,后者是空间上两个元素之间“差距”的度量。注2:赋范空间可以导出度量空间,但反之不然。说明如下:在中,可定义:,即从Þ。在中,若,则。可惜,有反例如下:12《信号与系统

6、》第三章:泛函分析初步l范数举例:(长度概念的推广——广义长度)¨例1:对于,,n维实数空间,称为的p范数。(3-2)特别地,当p=2时,(3-3)为2范数,称为欧氏范数。无穷范数不在(3-2)之列,另定义如下:(3-4)¨例2:离散时间(信号)序列空间l,无穷维向量,p次方可和(3-5),称为的p范数。(3-6)特别地,定义无穷范数:(上确界,supremum)(3-7)¨例3:连续时间信号空间,无穷维。对于,若,可定义,p次方可积(3-8),称为的p范数。(3-9)特别地,定义无穷范数:,上确界(3-10)分析可知,不完备。由Lebesg

7、ue积分存在性可知,是p次方[L]可积的连续函数集,,且完备,此函数空间记为。完备的定义参见下面定义。12《信号与系统》第三章:泛函分析初步l定义(勒贝格函数空间,):设Ω为任意可测集,是Ω上可测函数,则在Ω上Lebesgue可积()的所有函数构成的集合称为勒贝格函数空间,记为。并称为的p范数(p-norm)。l定义(完备性):设Ω为任意可测集,是上的序列,满足,即存在,使得,这种情况称为的完备性,亦称具有完备性。l离散序列空间的Minkovski不等式:设,则:(3-11)等号成立条件为:。l连续函数空间的Minkovski不等式:l定理(

8、空间包含定理):低次方可和的离散序列必高次方可和,即(3-12)其中。12《信号与系统》第三章:泛函分析初步证明:,因为所以,,使得当n>N时,恒有:因而,,Þ所以

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