无人机集群系统空域冲突消解方法研究

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1、分类号TP274.2学号13039028ＵＤＣ密级公开工学博士学位论文无人机集群系统空域冲突消解方法研究博士生姓名杨健学科专业控制科学与工程研究方向任务规划技术指导教师沈林成教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月StudyontheAirspaceConflictResolutionProblemofUnmannedAerialVehicleSwarmSystemsCandidate：JianYangSupervisor：Prof.LinchengShenAdissertationSubmittedinpartialfulfillmento

2、ftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringInControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016独创性声明１本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得囯防科

3、学技术大学或其它一教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。；学位论文题目：无人机集群系统空域冲突消解方法研究学位论文作者签名：曰：曰．＿期年／ｒ月学位论文版权使用授权书￣、本人完全了解国防科学技术大学有关保留使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据，、库进行检索可以釆用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文

4、。（保密学位论文在解密后适用本授权书。）学位论文题目：无人机集群系统空域冲突消解方法研究学位论文作者签名：物健曰期：年＂月曰作者指导教师签名：４ｖＶ日期：＞￥年月＆曰卜国防科学技术大学研究生院博士学位论文目录摘要...............................................................................................................................iAbstract....................

5、........................................................................................................iii第一章绪论..................................................................................................................11.1研究背景和意义.......................................

6、......................................................11.1.1无人机集群概念分析..........................................................................11.1.2集群系统控制结构特点及无人机集群系统冲突消解需求分析......21.2相关研究进展综述...................................................................................

7、......61.2.1冲突消解方法研究进展......................................................................61.2.2无人机冲突消解相关问题研究进展................................................171.3研究内容和组织结构...................................................................................211.3.1主要研究内容.....

8、....................................................................