中置轴汽车列车操纵稳定性研究

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1、分类号：U461.6单位代码：10183研究生学号：2015444009密级：公开吉林大学硕士学位论文（专业学位）中置轴汽车列车操纵稳定性研究ResearchonHandlingStabilityofCentralAxleTrailerTrain作者姓名：季海岩专业：交通运输工程研究方向：车辆可靠性与安全技术指导教师：李显生教授培养单位：交通学院2018年6月中置轴汽车列车操纵稳定性研究ResearchonHandlingStabilityofCentralAxleTrailerTrain作者姓名：季海岩专业：交通运输工程研

2、究方向：车辆可靠性与安全技术指导教师：李显生教授培养单位：交通学院2018年5月摘要在我国的公路运输中，汽车列车一直是货物运输的主力，然而随着近年来我国经济的飞速发展，物流业迅速兴盛，单一的半挂汽车列车已经不能满足当前运输模式的需求。在2016年7月发布实施的《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589-2016，简称GB1589）中，增加了中置轴挂车列车的术语定义。中置轴汽车列车在欧盟、美国、澳大利亚等应用普遍，技术已较为成熟，能够在保障车辆行驶安全性的前提下，大大提高物流运输效率。由于我国货车牵引车和中

3、置轴挂车分别由不同的企业生产，所制定的标准要求也是只针对货车牵引车或者中置轴挂车，同时由于汽车列车易出现折叠、侧翻、甩尾等交通事故，所以对中置轴汽车列车的操纵稳定性的研究是十分必要的。分析了相关汽车操纵稳定性标准的试验方法及要求，确定了以试验和仿真相结合的研究方法。针对中置轴汽车列车的特点，搭建了一套针对中置轴汽车列车的操纵稳定性测试系统。开展了中置轴汽车列车的实车道路试验，根据搭建的中置轴汽车的操纵稳定性测试系统，在车辆相关部位安装试验设备；按照标准中的试验内容及要求，分别开展抗侧翻稳定性、稳态回转、横向稳定性试验。在抗侧

4、翻稳定性试验中，对比分析了中置轴汽车列车前后两个单元以及中置轴汽车列车中牵引货车与单独牵引货车的各项参数的变化；在稳态回转试验中，中置轴汽车列车表现出良好的不足转向的特性；在横向稳定性试验中，分析了中置轴汽车列车的各项参数随转向盘转角的变化。建立了基于Trucksim的中置轴汽车列车的仿真模型。通过设置相同的仿真工况，利用实车试验的数据结果验证中置轴汽车列车仿真模型的有效性。分别设置双移线工况和转向盘角阶跃工况，进行仿真，分析数据结果，研究中置轴汽车列车的操纵稳定性。关键词：中置轴汽车列车，操纵稳定性，实车试验，仿真；IAb

5、stractVehiclecombinationshasalwaysbeenthemainforceofcargotransportationofourcountry'sroadtransport.WiththerapiddevelopmentofChina’seconomyinrecentyears,thelogisticsindustryhasprosperedquickly,thussinglesemi-trailertraincannolongermeettheneedsofthecurrentmodeoftrans

6、port.Inthe“OutlineDimensions,AxleLoads,andQualityLimitsforAutomobiles,Trailers,andMotorTrains”(GB1589-2016,abbreviatedGB1589)releasedinJuly2016,theterminologydefinitionforthemid-axleaxletrailertrainwasadded.ThecenteraxletrailertrainhasbeenwidelyusedintheEU,theUnite

7、dStates,andAustralia.Itstechniqueisrelativelymaturewhichcangreatlyimprovetheefficiencyoflogisticstransportationonthepremiseofensuringthesafetyofvehicle.Thestandardrequirementsoftrucktractorsandcenteraxletrailersweresetrespectivelybecausetheywereproducedbydifferentc

8、ompaniesinChina.Atthesametime,automobiletrainsarepronetotrafficaccidentssuchasfolding,rollover,andtailflick.Therefore,itisofgreatimportancetostud