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1、编号：毕业设计(论文)说明书题目：基于GPS定位结果的消噪滤波研究院（系）：国家空间卫星导航研究所专业：电子信息工程学生姓名：学号：指导教师：职称：教授题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发20年月日桂林电子科技大学毕业设计（论文）第2页共2页摘要随着科学技术的发展，GPS导航和定位技术已向高精度、高动态的方向发展。卫星全球定位系统(GPS)目前已在航空、航海及陆地车辆导航中获得广泛的应用。但就其定位精度而言，从GPS卫星到信号的接收存在着诸多误差源，尤其是测量随机误差和卫星的几何位置误差，使定位精度受到影
2、响。利用传统的方法很难消除，必须得利用特定的滤波方法消除各种随机误差，从而提高GPS导航定位精度。由于卡尔曼滤波在求解的过程中不需要存储大量的观测数据，并且当得到新的观测数据时，可算出新的滤波参数值，便于实时地处理观测结果。而且采用时域状态空间法，适合于多变量系统和时变系统及非平稳随机过程，其递推特点容易在计算机上实现，是一种最优估计的实时递推算法，因此得到广泛的应用。本论文主要是利用MATLAB软件，对GPS定位结果的去噪效果进行分析研究，并对滤波前后的定位精度进行比较。首先，分析了GPS定位原理以及误差来源；其次，主要
3、就GPS动态定位数据进行滤波处理，采用LS和kalman滤波算法来处理接收机得到的数据；最后，在车辆模拟实验的基础上，设计用户界面，采用基于IMM交互式多模型模拟机动车辆，对LS和kalman的滤波效果进行比较。模拟实验表明:比起递归最小二次方（RLS）滤波算法，卡尔曼滤波法精度及稳定性更好，验证了卡尔曼滤波算法在处理动态估计问题上的实用性。关键词:IMM；GPS；LS；Kalman滤波桂林电子科技大学毕业设计（论文）第2页共2页AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnolog
4、y,GPSnavigationandpositioningtechnologyhashighaccuracy,highdynamicdirection.Satelliteglobalpositioningsystem(GPS)hasbeenintheaviation,marineandlandvehiclenavigationtogetawiderangeofapplications.However,intermsofitsaccuracy,thesignalfromtheGPSsatellitetothereceiver
5、therearemanysourcesoferror,especiallyinmeasuringthegeometricrandomerrorsandsatellitepositionerrorsaffectpositioningaccuracy.Difficulttoeliminatetheuseoftraditionalmethods,havetouseaspecificfiltertoeliminateallkindsofrandomerror,therebyimprovingpositioningaccuracyo
6、fGPSnavigation.TheKalmanfilterintheprocessofsolvingnotneedtostorelargeamountofobservationaldata,andwhenthenewobservationdataobtainedwhenthefilterparameterscanbecalculatedthevalueofthenew,easytohandlereal-timeobservations.Andtimedomainstatespacemethodsuitableformul
7、tivariablesystemsandtime-varyingsystemsandnon-stationaryrandomprocess,therecursivefeatureeasilyimplementedonacomputer,isarecursiveoptimalestimationalgorithmforreal-time,sowidelyapplied.ThisthesisistheuseofMATLABsoftware,GPSpositioningresultsofanalysisoftheeffectso
8、fnoisereduction,andthepositioningaccuracybeforeandafterfilteringwerecompared.First,theanalysisofprinciplesanderrorsourcesofGPSpositioning;Secondly,mainl
