《运动动力参数计算》PPT课件

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1、带式输送机传动装置设计机械设计课程设计概述1、目的●巩固本课程及先修课程的理论知识。●初步培养独立进行机械设计的能力。●进行设计人员基本素质的训练。●学会强度计算与结构设计交叉进行的设计方法。概述2、分题情况题号序号题号12345678910序号3、课程设计作息时间上午下午8:30~11:301:00~4:004、课程设计的内容概述课程设计的内容包括:●确定传动装置的总体设计方案;●选择电动机;●计算传动装置的运动和动力参数;●传动零件、轴的设计计算;●轴承、连接件、润滑密封和联轴器的选择及校核计算;●机体结构及其附件的设计;●

2、绘制装配图及零件工作图;●编写计算说明书以及进行设计答辩。5、提交资料●总装配图1号纸A1一张●零件图3号纸A3二张(低速轴及其齿轮)●编写设计说明书(约35页)6、考核(三个方面)◆日常表现◆设计的正确性、合理性及图面质量◆答辩概述★工作机所需输入功率:Pw=FV/1000ηw(kW)★电动机所需功率:Pd=Pw/ηη=ηv带·η减·η联…,★确定电动机型号:应满足Pd≤Pe(电机的额定功率)常用型号有:Y系列三相异步电动机(p9-14)常见的同步转速有:750、1000、1500、3000★减速器总传动比i=nm/nwnm-

3、电机满载转速nW-工作机的转速★记下电机的型号,外形尺寸中心高输出轴直径等。设计方法其中,η-电机至工作机的总效率,η减=η滚3·η齿2,1、初步设计计算阶段I、拟定传动方案,绘制简图(已给)Ⅱ、选择电机类型:三相异步鼠笼式电动机设计方法Ⅲ、传动比分配总传动比i=nm/nW=i带·i减;(nm-电机满载转速;nW-工作机转速)i1-齿轮高速级传动比i2-齿轮低速级传动比带传动的传动比一般可取i带=2~3,由此可求出减速器的传动比i减。考虑齿轮传动的润滑和结构问题,i1=(1.3-1.5)i2减速器高低速级齿轮传动比的分配:i减=

4、i1·i2传动比分配后,可能会有误差,应验算,误差控制在3%-5%内。设计方法Ⅳ、各轴的运动参数计算过程:计算结果列表功率(kW)转速(r/min)扭矩(Nm)iη一轴二轴三轴卷筒轴●例题分析设计带传动时,应注意检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。Ⅴ、带传动的设计例如小带轮外圆半径是否大于电动机中心高,大带轮外圆半径是否过大造成带轮与机器底座相干涉等。要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或减速器输入轴尺寸是否相适应。设计方法设计方法Ⅵ、齿轮传动设计计算●材料选择及热处理●β的选择●中心距:要圆整●计算各部分尺寸--零件图中要列出主

5、要参数,要有技术要求等。--说明书中要列出参数表。●绘制零件结构草图(说明书上只注尺寸,不注公差)例:中心距圆整时应向大值取,由a=(z1+z2)mn/cosβ,中心距向大值取时,β将增大,对传动有利,故不必因a变动而进行验算。二级齿轮减速器零件图例:如图所示的带式输送机传动方案,已知卷简直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N,卷筒工作转速nw=11.459r/min,室内常温下连续工作,环境有灰尘,电源为三相交流,电压380V。试选择电动机类型与结构型式,选择电动机容量和转速,并计算传动装置运动和动力参数电动机的

6、选择及运动学参数计算解:计算与说明设计结果1.选择电动机根据工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380VY系列三相异步电动机(1)选择电动机类型和结构型式(2)确定电动机容量Tw=2500N·m2)计算工作机总效率查表2-2,取轴承对、卷筒的效率分别为h2=0.98、h5=0.96,则1)工作机所需转矩hw=h2h5=0.98×0.96=0.94hw=0.94电动机的选择及运动学参数计算3)工作机所需功率Pw=3.19kW计算与说明设计结果电动机的选择及运动学参数计算查表2-2,取带传动、齿轮传动和齿轮联轴

7、器的效率分别为h1=0.96、h3=0.97、h4=0.99,则:h=0.844)计算传动装置总效率5)电动机所需功率Pd=3.80kWh=h1h23h32h4=0.96×0.983×0.972×0.99=0.846)查表确定电动机额定功率Ped查表2-13,取V带传动比i1=2~4、两级齿轮减速器传动比i2'=9~25,则总传动比的合理范围为i'=18~100,故电动机转速的可选范围为nd=i'nw=(18~100)×11.459=206~1146r/min符合这一范围的同步转速有750、1000,综合考虑电动机和传动装置的尺

8、寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选1000r/min的同步转速较好。同步转速1000r/minPed=4kW(3)选择电动机转速计算与说明设计结果电动机的选择及运动学参数计算由所选电动机的类型、结构、容量和同步转速,查表2-3,确定电动机型号为Y132L

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