《齿轮基本知识》PPT课件

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1、齿轮基本知识齿轮是在机器中传递动力和运动的零件。齿轮传动可完成减速、增速、变向等功能。常见的齿轮：1．圆柱齿轮用于两平行轴之间的传动。2．圆锥齿轮用于两相交轴之间的传动。3．蜗杆蜗轮用于两交叉轴之间的传动。圆柱齿轮用于两平行轴之间的传动。点击播放圆锥齿轮用于两相交轴之间的传动。点击播放蜗杆蜗轮用于两交叉轴之间的传动。点击播放齿轮轮齿的齿廓曲线可以制成渐开线、摆线或圆弧，其中渐开线齿廓较常见。轮齿的方向有直齿、斜齿、人字齿或弧形齿。齿轮有标准齿轮与非标准齿轮之分，具有标准齿的齿轮称为标准齿轮。直齿轮斜齿轮人字齿轮齿廓啮合基本定理：任意一瞬

2、时相互啮合传动的一对齿轮，其传动比与两啮合齿轮齿廓接触点公法线分两轮连心线的两线段长成正比。两齿轮在传动过程中，其轴心O1、O2均为定点，传动比随P点位置的不同而变化。若要求两齿轮的传动比为常数，P点应为定点。所以，两齿轮作定传动比传动的齿廓啮合条件是：两齿廓在任一位置接触点处的公法线必须与两齿轮的连心线始终交于一固定点。传动比为恒定的齿轮传动，也就是节圆为圆形的齿轮传动。目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线和变态摆线等，随着生产和科学的发展，新的齿廓曲线将回不断出现。由于用渐开线作为齿廓曲线，不但传动性良好、容易制造，而且便于设计、制造、

3、测量和安装，具有良好的互换性。所以，目前绝大多数齿轮都采用渐开线作齿廓曲线。Vk渐开线齿廓满足啮合基本定理并能保证定传动比传动直齿轮(直齿圆柱齿轮)各部分名称及其代号圆柱齿轮的基本参数和尺寸间关系第五节渐开线齿轮的切齿原理1.仿形法仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。2.范成法范成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮，最后刀具将

4、齿坯切出渐开线齿廓。范成法切制齿轮常用的刀具有三种：（1）齿轮插刀 是一个齿廓为刀刃的外齿轮；（2）齿条插刀 是一个齿廓为刀刃的齿条；（3）齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓，滚刀转动时相当于齿条在移动。可以实现连续加工，生产率高。用范成法加工齿轮时，只要刀具与被切齿轮的模数和压力角相同，不论被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工，这给生产带来了很大的方便，因此范成法得到了广泛的应用。加工方法有：插齿和滚齿插直齿插斜齿滚直齿滚斜齿第二节齿轮精度检验项目一轮齿同侧齿面偏差1。齿距偏差（1）单个齿距偏差fp

5、t端平面上，齿高中部的同心圆上，实际齿距与理论齿距之差fpt公称齿距实际齿距（2）齿距累积偏差Fpk任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差（3）齿距累积总偏差Fp齿轮同侧齿面任意弧段（k=1~z）内，最大齿距累计偏差公称齿廓实际齿廓FpFp=Fpmax-FpminFpmaxFpmin12345678123456781Fp齿序2.齿廓偏差端平面内，实际齿廓与设计齿廓之间在齿廓的法线方向的偏差值（1）齿廓总偏差Fa包容实际齿廓的两条设计齿廓之间的距离齿顶倒棱高度齿形误差设计齿形工作部分Fa设计齿形可以是修正的理论渐开线，包括修缘齿形和凸齿

6、形等齿形工作部分凸齿形修缘齿形齿顶实际齿形△ff理论齿形△ff△ff(2)齿廓形状偏差ffa包容实际齿廓迹线的两条与平均齿廓迹线相同的曲线之间距离，该两曲线与平均齿廓迹线距离为常数图10-3，图10-4a（3）齿廓倾斜偏差fHa在计值范围两端，与平均齿廓相交的两条设计齿廓之间的距离齿形误差是由刀具的齿形误差，刀具的跳动，机床传动链中周期变动的误差而造成的。齿形误差影响传动平稳性，如图由于齿形误差的影响,啮合点从a移到点a′，从而引起瞬时传动比的突变，破坏了传动的平稳性。A2A1啮合线a′a被测齿轮与一直径等于该齿轮基圆直径的基圆盘同轴安

7、装，直尺与基圆盘作纯滚动，测量头与被测齿廓接触点相对于基圆盘的运动轨迹是理想渐开线，若被测齿廓不是理想渐开线可从表中读出。单圆盘渐开线检查仪被测齿轮基圆盘直尺测量杆螺旋线偏差在端面切线方向上测得的实际螺旋线偏离设计螺旋线的量（1）螺旋线总偏差F设计齿向线鼓形量FβFβ实际齿向线FβFβ△ffβ斜齿轮齿高中部实际齿线（螺旋线）波动最大波幅螺旋线波动（2）螺旋线形状偏差（3）螺旋线倾斜偏差4.切向综合偏差切向综合总偏差Fi′被测齿轮与测量齿轮单面啮合检验时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的差值（2）一齿切向综合偏差f

8、i′一个齿距内的切向综合偏差指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一齿距角内实际转角与公称转角之差的最大幅度值1一齿切向综合偏差fi′在切向综合误差纪录曲线上小波纹的最大幅度值转角误差△φ0△