两工位自动钻削动平衡机及其去重策略

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1、2009年第5期·设计与研究·文章编号:tO01—2265(2009)05—0029—04两工位自动钻削动平衡机及其去重策略刘佳,蔡萍,赵鼎鼎(上海交通大学测试计量技术与仪器系,上海200240)摘要:介绍了一种两工位半自动动平衡机去重系统的软、硬件组成。系统通过分量校正策略实现了对不能在任意位置去重的转子的不平衡校正。对初始不平衡量较大的转子采取过量校正策略,防止了转子第二次去重可能带来的因相位重合而无法加工。通过对二次平面分离算法的改进,大大提高了参数求解速率。工件对刀电路方案相对传统方案简单易行,有助于改善不平衡校正

2、精度。关键词:动平衡;去重策略;工件对刀中图分类号:TP391.76;TM305文献标识码:AResearchonDe-weightStrategyofTwo-StationBoringBalancingMachineLIUJia,CAIPing,ZHAODing—ding(DepartmentofInstrumentScienceandEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China)Abstract:Bothofthehardwareandsoftw

3、areschemesoftheTwo-StationBoringBalancingMachinearepres-entedinthispaper.Thede-weightstrategies;includingcomponentcorrection,excessquantitycorrection,sec·ondaryplaneseparationandtoolingpresetschemearediscussedindetail.Componentcorrectionhasbeenreal-izedforthese~ae

4、ntedrotor.Excessivequantitycorrectionisusedtoprocessthoserotorswhoseinitialunbal-anceisgreaterthancertainthreshold,andthatpreventstheoccurrenceofphaseoverlapping.Theimprovedal-gorithmofsecondaryplaneseparationgreatlyreducedthecomputation-timeoverhead.Comparedwitht

5、radi-tionalmethodsoftoolingpresetting,theproposedmethodiscosteffectiveandlendsitselftoimprovecorec-tionaccuracy.Keywords:balancingmachine;de-weightstrategy;toolpreset主要有探杆定位法、非接触电容传感器定位法。探0引言杆法使用探杆首先接触工件带动撞块接触行程开关送在改善自动平衡校正系统的平衡精度方面,提高出信号。该方法中,接近开关响应误差、重复性误差及校正精度和

6、提高测量精度同样重要。否则,在准确测设备安装误差都将对系统轴向定位精度产生影响,此得不平衡量的前提下仍很难达到好的平衡效果。文献外,随着刀具长时间的磨损,需要经常对装置进行调整[1]建立了铣削全自动平衡机的铣削去重模型。分析了以保证刀尖与探杆头距离不变。而采用非接触电容传系统的校正误差。文中提出了铣刀参数选择方法,并感器定位法,Lc振荡电路则易受干扰影响,电路的实针对两种不同的铣刀给出了不同的去重算法。际振荡频率和理论谐振频率偏差较大,定位精度较低。小型电机转子宜采用钻削去重的方法,但目前少本设计采用的工件对刀电路方案,以

7、刀具与工件有效有针对动平衡钻削去重校正策略的讨论。本文针对钻接触的时刻作为进刀量控制的起始点,是一种直接获削去重条件下转子的分量校正策略、过量校正策略和取加工起始点的方法,简单易实现且定位精度高。简化二次平面分离算法等方面进行了深入的分析。1系统组成此外,在提高单孔钻削去重精度方面,本文实现了一种简单可靠的自动对刀方案。现行的自动对刀方式系统由动不平衡量测量和去重两个工位组成。其收稿日期:2008—11—07;修回日期:2008—12—12作者简介:刘佳(1984一),女,安徽合肥人,上海交通大学测试计量技术与仪器系硕士研

8、究生,研究方向为自动动平衡机校正系统设计,(E—mail)liujia841O@sjtu.edu.cn。·设计与研究·组合机床与自动化加工技术中去重部分采用Siemens公司S7—200系列PLC为主控器。两工位问使用串V1通讯,测量机将所测得的动不平衡量发送给PLC,由它完成去重控制。系统主要组成如图

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