计算机仿真技术基础-2004补考试题.

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1、...哈工大2004年春季学期计算机仿真技术基础试题班号姓名题号一二三四五六七八九十总分分数一)同类型同阶次的显式与隐式计算机仿真算法有哪些优缺点。(6)二)已知系统描述方程为:x(t)f(x(t),u(t))，其中x(t)为系统状态变量，u(t)为来自实物系统的输入变量。在下列两种仿真算法中,那个适用于实时半实物仿真计算,并说明理由。(6)h1）xmx(9f19f5ff)1mm1mm1m224xm1xmhk22）k1k2ff(x,m(xmu)mh2k,u1m12)m0,1,2,......第1页（共6页）......试题：班号：姓名：三)设系统的微分方程为，y2yu，式中y为输出量，u为输入

2、量。试导出系统的标准状态方程。(8)四)已知系统的传递函数数学模型为：G(s)s3s2s26试导出系统的标准状态方程。（8）......第2页（共6页）......试题：班号：姓名：五)已知系统的传递函数数学模型为：Y(x(ss))G(s)42s3。试用根匹配法确定该系统的离散传递函数，并写出其离散系统的差分方程。（系统采样周期为T0.1）（15）六)已知系统的传递函数数学模型为：Y(X(s)s)G(s)s(42s3)试用双线性变换法确定该系统的离散传递函数，并写出其离散系统的差分方程。（系统采样周期为T0.1）（12）......第3页（共6页）......试题：班号：姓名：七)已知系统方程

3、为：x10x0试用显式二阶Adams法求其数值解（取仿真步距h0.1，0t0.3，x(0)1），(15)1八)已知yy，试用梯形数值积分法写出解的差分方程，并讨论积分步长应在什么范围内数值积分是稳定的？说明仿真算法产生误差的原因。(15)......第4页（共6页）......试题：班号：姓名：九)系统如图所示。该系统采用计算机控制。控制器的脉冲传递函数为：D(z)u(z)e(z)zz0.51被控制对象为一阶惯性系统G(s)1(s1)。采用零阶保持器GhTs1e(s)，T为采样周期。试写出系统输入与输出的差分s方程。（系统采样周期T与连续系统的积分步长取相同）(15)r(t)TT_Gh(s)G

4、(s)D(z)e(n)u(n)y(t)y(n)......第5页（共6页）......试题：班号：姓名：1)s域到z域的映射关系变换式:1Tslnzes或T其中T为采样周期。z2)双线性变换公式:z11TsTs//22其中T为采样周期。3)显式二阶Adams法公式:hxm1x23F16F5Fmmm1m122Fmf(t,x,u(tmmm))4)Z变换的终值定理limnx(n)x()lim(z1)X(z1z)4)S变换的终值定理:limx(t)x()limsX(s)ts0常用函数的拉氏变换表序号f(t)(t0)F(s)1(t)12u(t)1s3t12s常用序列的Z变换表序号x(n)(n0)X(z)

5、收敛域1(n)1z0z2u(n)z1z1z3n2(z1)z1......第6页（共6页）...