三菱FX1N基本指令介绍

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1、PLC的基本指令语法教学目的：让学生熟悉PLC的各种基本指令语法，能够识别各种语法错误，学生能自己编写功能单一的小程序。教学安排：(1)旧课复习（5分钟）(2)新课讲解（80分钟）(3)新课小结（5分钟）作业：课本习题LD和LDI：从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。LD：以常开接点开始LDI：以常闭接点开始操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令Y0X0X1LDX0ANDX1OUTY0Y0X0LDIX0OUTY0例如：OUT：输出指令或驱动指令操作元件：输出继电器Y、辅助继

2、电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令Y0X0X1LDX0ANDX1OUTY0Y0X0LDIX0OUTY0例如：说明：①OUT指令不能驱动输入信号②可连续使用，称为并行输出③定时器T和计数器C后需要接常数KLDX000OUTY000LDIX001OUTM000OUTT1K10LDT1OUTY001AND和ANI：当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器串联时用此指令。AND：与常开触点串联“与指令”ANI：与常闭触点串联“与非指令”操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令Y

3、0X0X1LDX0ANDX1OUTY0例如：2.1.1、连接驱动指令说明：①AND和ANI指令可以连续使用，不受次数限制。②如果在OUT之后，再通过触点对其它线圈使用OUT指令，称为纵向输出，仍使用该指令，且不受次数限制。③当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，仍使用AND和ANI指令。OR和ORI：当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。OR：与常开触点并联“或指令”ORI：与常闭触点并联“或非指令”操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令LDX0ORX1OUTY0例如：

4、Y0X0X12.1.1、连接驱动指令说明：①OR和ORI指令可以连续使用，不受次数限制。②当继电器的触点与其他继电器的触点组成的电路块并联时，仍使用OR和ORI指令。（图2-22）FX1s指令：1）LDP和LDF：LDP:让常开触点在闭合的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。LDF:让常开触点在断开的瞬间接触到左母线的一个扫描周期。操作元件：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C。2.1.1、连接和驱动指令FX1s指令：2）ANDP和ANDF：ANDP:让常开触点在闭合的瞬间与前面一个触点串联一个扫描周期。ANDF:让常开触点在断开的瞬间与前

5、面一个触点串联一个扫描周期。ORP:让常开触点在闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。ORF:让常开触点在断开的瞬间与伤面的触点并联一个扫描周期。2.1.1、连接和驱动指令ANDP的应用ANDF的应用2.1.1、连接驱动指令ORP的应用ORF的应用ANB和ORB：当继电器的常开触点或常闭触点和其他继电器并联时用此指令。ANB：电路块与指令ORB：电路块“或指令注意：ANB和ORB单独使用，没有操作元件。2.1.1、连接和驱动指令2.1.1、连接驱动指令ANB的应用Y0X0X1X2X3LDX0ORX1LDX2ORX3ANBOUTY02.1.1、连接驱动指令ORB的应用Y0X

6、0X2X1X3LDX000ANDX001LDX002ANIX003ORBOUTY0002.1.1、连接驱动指令说明：①ORB和ANB指令使用的次数不受限制。②如果电路中有n个电路块，则应该写n-1个ANB或ORB指令。③尽量避免使用ANB和ORB。逻辑关系梯形图助记符Y0X0X1LDX0ANDX1OUTY0LDX0ORX1OUTY0LDIX0OUTY0与或非ANDORNOT当X0与X1都“ON”时，则输出Y0“ON”。当X0或X1“ON”时，则输出Y0“ON”。当X0“OFF”时，则输出Y0“ON”。Y0X0X1Y0X0注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的LD指令到该指

7、令的前一个指令处的结果进行运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。Y0X0X2X1LDX0ANDX1ORX2OUTY0例：逻辑关系梯形图助记符LDX0ORX1LDX2ORX3ANBOUTY0LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTY0当“X0或X1”与“X2或X3”都“ON”时，则输出Y0“ON”。区块与ANB区块或ORB当“X0与X1”或“X2与X3非”“ON”时，则输出Y0“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3